नाव उल्का: विशिष्टताएँ। यात्री हाइड्रोफ़ोइल

"उल्का-193" का नाम ज़ेलेनोडॉल्स्क संयंत्र में बनाया गया था। पूर्वाह्न। 1984 में गोर्की. ब्राज़ील में बिक्री के लिए निर्मित निर्यात संस्करण। यह चेकोस्लोवाक विमानन सीटों से सुसज्जित था। उन्होंने 1997 तक कज़ान में काम किया, वोल्गा यूनाइटेड रिवर शिपिंग कंपनी के थे, और बाद में टैटफ्लोट कंपनी के थे, और 2004 में इस शैक्षिक की शताब्दी के सम्मान में इसे मिखाइल देवयतायेव कज़ान रिवर टेक्निकल स्कूल के सामने एक स्मारक के रूप में स्थापित किया गया था। संस्थान।

वस्तु का पता और निर्देशांक: कज़ान, सेंट। नेस्मेलोवा, 7, कज़ान नदी तकनीकी स्कूल (अब - एफएसबीईआई एचई "वोल्ज़स्की की कज़ान शाखा) स्टेट यूनिवर्सिटीजल परिवहन)। विकिमेपिया पर स्मारक।

स्मारक की तस्वीरें अगस्त 2011 की हैं।

नाक का दृश्य:

धनुष सैलून का दृश्य:

स्टर्न:

नाक पंख उपकरण:

स्टर्न विंग डिवाइस:

व्हीलहाउस:

सृष्टि का इतिहास

हाइड्रोफॉइल "मेटियोर" दूसरा पंखों वाला यात्री जहाज है, जिसे 1959 में डिजाइनर रोस्टिस्लाव अलेक्सेव द्वारा विकसित किया गया था। इन जहाजों के निर्माण का इतिहास 1940 के दशक की शुरुआत का है, जब अलेक्सेव को एक छात्र के रूप में इस विषय में रुचि हो गई और उन्होंने "हाइड्रोफॉइल ग्लाइडर" विषय पर अपनी स्नातक परियोजना का बचाव किया। उन वर्षों में, डिज़ाइन ने वरिष्ठ प्रबंधन का ध्यान आकर्षित नहीं किया। नौसेना, लेकिन क्रास्नोय सोर्मोवो संयंत्र के मुख्य डिजाइनर की दिलचस्पी थी, जहां अलेक्सेव ने युद्ध के दौरान टैंक परीक्षण मास्टर के रूप में काम किया था। अलेक्सेव को एक छोटा कमरा आवंटित किया गया था, जिसे "हाइड्रोलबोरेटरी" के रूप में नामित किया गया था, और उसे अपने पसंदीदा विषय पर प्रतिदिन तीन घंटे समर्पित करने की अनुमति दी गई थी। हाइड्रोफॉइल नावों के मॉडल का विकास और परीक्षण, इष्टतम डिजाइन की खोज शुरू हुई। 1945 में, अपने स्वयं के डिज़ाइन की नाव A-5 पर, अलेक्सेव अपनी शक्ति के तहत मास्को पहुंचे, जिसने अंततः सेना का ध्यान आकर्षित किया और उन्हें 123K टारपीडो नाव को हाइड्रोफॉइल से लैस करने का काम मिला, जिसे उन्होंने सफलतापूर्वक पूरा किया (काम किया)। नाव ए-7 पर अपनी जानकारी का अगला आधुनिकीकरण किया और साथ ही पकड़े गए जर्मन एसपीके टीएस-6) के डिजाइन से परिचित हुए और 1951 में इसके लिए स्टालिन पुरस्कार प्राप्त किया।

रोस्टिस्लाव अलेक्सेव:

समानांतर में, डिजाइनर ने पहले नदी हाइड्रोफॉइल यात्री जहाज "रॉकेट" के लिए एक परियोजना विकसित की। लेकिन परियोजना के कार्यान्वयन के साथ, सब कुछ इतना सरल नहीं निकला: इंजीनियर को वर्षों तक मंत्रालयों की दहलीज पर दस्तक देनी पड़ी, नौकरशाही जड़ता, रूढ़िवाद, संदेहवाद से लड़ना पड़ा, फंडिंग खत्म करनी पड़ी ... असली काम"रॉकेट" पर काम 1956 की सर्दियों में ही शुरू हुआ और जहाज को 1957 में लॉन्च किया गया। युवाओं और छात्रों के विश्व महोत्सव में इसका प्रदर्शन एक बड़ी सफलता थी, फिर वर्ष के दौरान रॉकेट का पायलट ऑपरेशन गोर्की-कज़ान लाइन पर किया गया, और 1959 से जहाज श्रृंखला में चला गया। नदी पर यात्रियों के परिवहन में एक क्रांति हुई: एक पंख वाला जहाज पारंपरिक विस्थापन जहाज की तुलना में लगभग पांच गुना तेज था।

वोल्गा पर पहला "रॉकेट", 1958 (डेनवर विश्वविद्यालय के संग्रह से फोटो):

सफल "रॉकेट" के बाद, "उल्का" दिखाई दिया - एक बड़ा जहाज, पहले जन्मे जहाज की तुलना में दोगुना विशाल और तेज, और यहां तक ​​कि एक बड़ी लहर का सामना करने में सक्षम। इसमें 120 यात्री सवार थे और यह 100 किमी/घंटा तक की गति तक पहुँच सकता था (वास्तविक परिचालन गति अभी भी कम थी - 60-70 किमी/घंटा)। 1959 के पतन में पहला "उल्का" गोर्की से फियोदोसिया के लिए एक परीक्षण उड़ान पर गया, और 1960 में इसे मास्को में देश के नेतृत्व और जनता के सामने नदी बेड़े प्रदर्शनी के प्रदर्शन के रूप में प्रस्तुत किया गया।

आर. अलेक्सेव द्वारा रेखाचित्र (पुस्तक "फ्रॉम कॉन्सेप्ट टू इम्प्लीमेंटेशन" से):

श्रृंखला का प्रमुख जहाज (ई.के. सिदोरोव के संग्रह से फोटो):

उस समय के सोवियत न्यूज़रील के दो अंश, जिसमें हम एक नए विचित्र जहाज के बारे में बात कर रहे हैं:

1961 से, "उल्का" श्रृंखला में चला गया। "उल्का -2" सितंबर 1961 में लॉन्च किया गया था, और 7 मई, 1962 को, विजय दिवस की पूर्व संध्या पर, प्रसिद्ध पायलट, सोवियत संघ के हीरो मिखाइल पेट्रोविच देवयतायेव के नेतृत्व में, ज़ेलेनोडॉल्स्क जहाज निर्माण के जल क्षेत्र को छोड़ दिया गया था। पौधे के नाम पर रखा गया. पूर्वाह्न। गोर्की, जहां ये जहाज बनाए गए थे। इसे कज़ान नदी बंदरगाह को सौंपा गया था। अगला "उल्का" मास्को गया, अगला - लेनिनग्राद, वोल्गोग्राड, रोस्तोव-ऑन-डॉन ... कई वर्षों तक, श्रृंखला के जहाज पूरे सोवियत संघ की नदियों और जलाशयों में फैल गए।

चैनल पर "उल्का-47"। मॉस्को (मॉस्को कैनाल प्रॉस्पेक्टस से फोटो):

वोल्गा पर "उल्का-59" (वी.आई. पॉलाकोव के संग्रह से फोटो)।

सूखा मालवाहक जहाज "पार्टिसन ग्लोरी" काला सागर से कोम्सोमोल्स्क-ऑन-अमूर तक "उल्का-103" पहुंचाता है (पत्रिका "मरीन फ्लीट" से फोटो:

कुल मिलाकर, 1961 से 1991 तक लगभग 400 जहाज बनाए गए, और वे न केवल पूरे यूएसएसआर में, बल्कि दुनिया भर में फैल गए: उल्काओं ने यूगोस्लाविया, पोलैंड, बुल्गारिया, हंगरी, चेकोस्लोवाकिया, नीदरलैंड, जर्मनी में काम किया।

संघ की अर्थव्यवस्था के पतन और बाज़ार के युग के आगमन के साथ, नदियों के किनारे उच्च गति वाले यात्री परिवहन बड़े पैमाने पर कम और बंद होने लगे: लाभहीन। राज्य सब्सिडी शून्य हो गई, ईंधन, तेल, स्पेयर पार्ट्स महंगे हो गए, और यात्री यातायात खराब हो गया: कई यात्रियों ने निजी वाहनों का अधिग्रहण किया, शहरों के साथ क्रूज जहाजों से जुड़े गांव खाली हो गए, बस मार्गों से प्रतिस्पर्धा दिखाई दी। परिणामस्वरूप, कुछ वर्षों में, कई हाइड्रोफ़ोइल को स्क्रैप धातु में काट दिया गया। कुछ सोवियत "उल्काएँ" अधिक भाग्यशाली थे, वे चाकू के नीचे नहीं गए, लेकिन विदेशों में बेचे गए, और अब वे चीन, वियतनाम, ग्रीस और रोमानिया में काम कर रहे हैं।

ग्रीक "फाल्कन I" ग्रीस - पूर्व यूक्रेनी "उल्का-19":

वियतनामी "ग्रीनलाइन्स 9", पूर्व यूक्रेनी "उल्का-27":

चांग जियांग 1, चीन:

"उल्का-43" रोमानिया गया और इसका नाम बदलकर "अमिरल-1" कर दिया गया:

रूस में, अब केवल कुछ दर्जन उल्काएँ संचालित हो रही हैं: मुख्य भाग सेंट पीटर्सबर्ग और करेलिया में पर्यटन मार्गों पर है, कुछ टुकड़े अभी भी वोल्गा (कज़ान, यारोस्लाव और रायबिन्स्क में) के साथ यात्रियों को ले जाते हैं, डेढ़ दर्जन होंगे उत्तरी नदियों पर कुल मिलाकर टाइप किया जाए।

ओब पर "उल्का-282" (फोटो अनातोली के द्वारा):

यारोस्लाव "उल्का-159" टुटेव में आता है (दिमित्री मकारोव द्वारा फोटो):

कज़ान "उल्का-249" (उल्का216 द्वारा फोटो):

लीना पर "उल्का-188" (व्लादिमीर कुनित्सिन द्वारा फोटो):

किज़ी स्केरीज़ में "उल्का-242" (दिमित्री मकारोव द्वारा फोटो):

मलाया नेवा पर "उल्का-189" (सेवेन_बॉल्स द्वारा फोटो):

1991 में उल्कापिंडों का धारावाहिक उत्पादन बंद हो गया, लेकिन कई और मोटर जहाजों ने ज़ेलेनोडॉल्स्क जहाज निर्माण संयंत्र के स्लिपवे को छोड़ दिया। विशेष रूप से, 2001 और 2006 में, OJSC Severrechflot के लिए दो Meteors बनाए गए थे। इसके अलावा, रोस्टिस्लाव अलेक्सेव के नाम पर हाइड्रोफॉइल के लिए निज़नी नोवगोरोड डिज़ाइन ब्यूरो ने जर्मन ड्यूट्ज़ इंजन और एयर कंडीशनर के साथ एक उल्का-2000 संशोधन विकसित किया, और इनमें से कई जहाज चीन को बेचे गए। 2007 तक, उल्का उत्पादन लाइन को अंततः नष्ट कर दिया गया, और उन्हें A145 परियोजना के योजनाबद्ध जहाजों द्वारा प्रतिस्थापित किया गया।

चीनी "चांग जियांग 1" परियोजना "उल्का-2000":

लेकिन क्रास्नोयार्स्क "उल्का-235" का भाग्य असामान्य था: 1994 से 2005 तक, उन्होंने येनिसी रिवर शिपिंग कंपनी में सेवा की, जिसके बाद उन्हें बेच दिया गया, और कुछ साल बाद, मालिकों को फिर से बदलने के बाद, उनका आधुनिकीकरण किया गया। परियोजना 342ई/310 के अनुसार क्रास्नोयार्स्क जहाज मरम्मत संयंत्र, एक लक्जरी नौका में बदल गया और इसे "वफादार" के रूप में पुनः बपतिस्मा दिया गया; अफवाहों के अनुसार, यह गवर्नर का निजी "उल्का" था क्रास्नोयार्स्क क्षेत्र. इसे अपने भविष्य के स्वरूप और तेंदुए जैसी खाल की प्रचुरता के साथ आंतरिक सजावट के संदिग्ध सौंदर्य मूल्य से आसानी से पहचाना जा सकता है।

निर्माण और विशेष विवरण

"उल्का-193" - 1959 में एसपीके (मुख्य डिजाइनर - रोस्टिस्लाव अलेक्सेव) के लिए केंद्रीय डिजाइन ब्यूरो द्वारा विकसित एक प्रोजेक्ट 342ई जहाज और ज़ेलेनोडॉल्स्क शिपबिल्डिंग प्लांट द्वारा जारी किया गया। पूर्वाह्न। गोर्की. प्रकार - हाइड्रोफॉइल पर ट्विन-स्क्रू यात्री जहाज। पतवार की लंबाई 34.6 मीटर है, चौड़ाई (हाइड्रोफॉइल संरचना की अवधि के अनुसार) 9.5 मीटर है। तैरता हुआ ड्राफ्ट - 2.35 मीटर, पंखों पर पाठ्यक्रम के साथ - लगभग 1.2 मीटर। पूर्ण भार के साथ विस्थापन - 53.4 टन। परिचालन गति - 65 किमी / घंटा (रिकॉर्ड - 108 किमी / घंटा)। क्रूज़िंग रेंज (ईंधन की पुनःपूर्ति के बिना) - 600 किमी।

उल्का में तीन यात्री डिब्बे हैं: जहाज के धनुष, मध्य और पिछले हिस्से में। कुल यात्री क्षमता 124 लोगों की है।

नाक सैलून (दिमित्री शुकिन द्वारा फोटो):


औसत इंटीरियर (व्लादिमीर बुराक्शेव द्वारा फोटो):

मध्य और पिछले सैलून के बीच एक छोटा सा आधा ढका हुआ (सैरगाह) डेक है।

प्रोमेनेड डेक (व्लादिमीर बुराक्शेव द्वारा फोटो):

पोत नियंत्रण पोस्ट जहाज के धनुष में अर्ध-अधिरचना में छिपे व्हीलहाउस में स्थित हैं।

व्हीलहाउस (एलेक्सी पेत्रोव द्वारा फोटो):

मुख्य इंजन के रूप में, 1000 एचपी की शक्ति वाले एम-400 प्रकार के दो वी-आकार के 12-सिलेंडर टर्बोडीज़ल (एम-40 विमान डीजल का एक संस्करण जिसे समुद्री में परिवर्तित किया गया है) स्थापित किए गए हैं। प्रत्येक। वे 710 मिमी व्यास वाले दो पांच-ब्लेड वाले प्रोपेलर को घुमाते हैं, जो जहाज को गति में सेट करते हैं।

इंजन कक्ष (एलेक्सी पेत्रोव द्वारा फोटो):

उल्का के पतवार के नीचे एक पंख उपकरण है - धनुष और स्टर्न वाहक पंख और दो हाइड्रोप्लानिंग फेंडर लाइनर नाक विंग स्ट्रट्स पर लगे हुए हैं। फेंडर लाइनर जहाज को "विंग पर जाने" में मदद करता है, और चलते समय इसे पानी की सतह पर फिसलते हुए विस्थापन मोड में लौटने की अनुमति नहीं देता है।

उल्का के पंखों के संचालन का सिद्धांत एक विमान के पंखों के समान है: विंग प्रोफाइल और उसके ऊपर रेयरफैक्शन ज़ोन के नीचे अतिरिक्त दबाव की घटना के कारण उठाने वाला बल उत्पन्न होता है। गति में वृद्धि के साथ, दबाव अंतर जहाज को "धकेलता" है, पतवार विस्थापन स्थिति से सतह की स्थिति में चला जाता है, जो पानी के संपर्क के क्षेत्र और इसके प्रतिरोध को काफी कम कर देता है, जो इसे विकसित करने की अनुमति देता है। अधिक गति.

उल्का का पंख उपकरण कम डूबे हुए हाइड्रोफॉइल के प्रभाव का उपयोग करता है, जिसे "अलेक्सेव प्रभाव" के रूप में भी जाना जाता है। अलेक्सेव ने अपने शोध के परिणामस्वरूप, हाइड्रोफॉइल की ऐसी हाइड्रोडायनामिक विशेषताएं प्राप्त कीं, जिसमें पानी की सतह तक बढ़ते हुए, मीडिया की सीमा के करीब के क्षेत्र में द्रव कणों के अवरोध के कारण यह धीरे-धीरे अपनी लिफ्ट खो देता है। इस तथ्य के कारण कि एक निश्चित गहराई पर पंख की लिफ्ट शून्य तक पहुंच जाती है, यह पानी से बाहर नहीं निकलती है।

पी.एस. यदि प्रिय प्रतिभागियों को कोई अशुद्धि मिलती है, तो कृपया इसकी रिपोर्ट करें।

1970 के दशक में भी, जब सोवियत संघ और संयुक्त राज्य अमेरिका के बीच परमाणु समानता को एक निश्चित उपलब्धि माना जाता था, संभावित दुश्मन द्वारा हमलों के लिए हमारे राज्य के क्षेत्र की अधिक संवेदनशीलता की समस्या को नेतृत्व द्वारा पहचाना और पहचाना गया था। यूएसएसआर। संयुक्त राज्य अमेरिका ने टॉमहॉक प्रकार ("टॉमहॉक") की कॉम्पैक्ट सबसोनिक क्रूज़ मिसाइलों के विकास पर भरोसा किया है। यह अपेक्षाकृत सस्ता, काफी लंबी दूरी (2500 किमी तक), अगोचर और मौजूदा प्रतिबंधों के अधीन नहीं होने वाला हथियार सबसोनिक गति के बावजूद भी बहुत प्रभावी हो सकता है। और यह सब इसलिए, क्योंकि सोवियत सीमाओं के निकट बहुत सारे सहयोगी क्षेत्र और अड्डे होने के कारण, अमेरिकियों के लिए हमें हासिल करना हमारे लिए उन्हें हासिल करने की तुलना में हमेशा आसान था। इस प्रकार, सोवियत टॉमहॉक के रूप में एक सममित प्रतिक्रिया को पर्याप्त नहीं माना जा सकता है।

तुलना तालिका 1950 के दशक की टीएफआर परियोजनाएं और उल्कापिंड परियोजना

लंबी भुजा का सपना

हमारी ओर से, केवल गति और टॉमहॉक की तुलना में अधिक रेंज ही इस पूर्वाग्रह की भरपाई कर सकती है। एक रॉकेट बनाने का प्रस्ताव जो इन आवश्यकताओं को पूरा करेगा, सोवियत रॉकेट प्रौद्योगिकी के स्तंभों में से एक, व्लादिमीर चेलोमी द्वारा प्रस्तावित किया गया था। उनकी राय में, यूएसएसआर को एक सुपरसोनिक रणनीतिक मिसाइल की आवश्यकता थी, मुख्य रूप से हवा और समुद्र आधारित, जो कि टॉमहॉक टीयू -154 की तुलना में कम गति से उड़ती है, सुपरसोनिक गति से उत्तरी अमेरिकी वायु रक्षा को पार कर जाएगी और बिजली गिरा देगी हड़ताल। चेलोमी का मानना ​​​​था, और बिना किसी कारण के, कि यह उनके नेतृत्व वाली TsKBM "फर्म" थी और मॉस्को के पास रुतोव (पूर्व में OKB-52, अब JSC VPK NPO Mashinostroenie) में स्थित थी, जिसके पास इससे निपटने के लिए सुपरसोनिक क्रूज़ मिसाइल बनाने का पर्याप्त अनुभव था। कार्य.. पनडुब्बियों और रणनीतिक बमवर्षकों पर तैनाती के लिए उल्कापिंड परिसर का विकास सीपीएसयू की केंद्रीय समिति और 9 दिसंबर, 1976 के मंत्रिपरिषद के एक निर्णय द्वारा निर्धारित किया गया था। TsKBM को परियोजना के लिए प्रमुख संगठन के रूप में नियुक्त किया गया था। संकल्प ने नई हथियार प्रणाली के लिए न केवल उच्च, बल्कि अद्वितीय आवश्यकताओं को तैयार किया: लंबी उड़ान सीमा, उच्च (सुपरसोनिक) गति, कम रडार हस्ताक्षर और उच्च (लक्ष्य विचलन - कई सौ मीटर) सटीकता।

एक तरह से पंख वाले का विचार सामरिक मिसाइलसुपरसोनिक पर 1950 के दशक की परियोजनाओं की वापसी थी: एमकेआर "स्टॉर्म", "बुरान" (यूएसएसआर), नवाहो (यूएसए)। लेकिन दोहराने के बारे में सोचने के लिए कुछ भी नहीं था - वे भारी भारी सिस्टम थे, और चेलोमी को विमानन के लिए एक कॉम्पैक्ट हथियार (मेटेओरिट-ए) और पनडुब्बियों (मेटेओरिट-एम) पर मौजूदा लॉन्च साइलो बनाना था। विकल्प पर भी विचार किया गया जमीन आधारित. संदर्भ की शर्तों के अनुसार, रॉकेट को 10-12 मीटर लंबे और 1.65 व्यास वाले सिलेंडर के आयामों में फिट करना आवश्यक था। द्रव्यमान 6 टन से अधिक नहीं होना चाहिए (1950 के दशक के राक्षसों का शुरुआती द्रव्यमान लगभग 150 टन था)।

उल्कापिंड उड़ान परीक्षणों की इतनी तस्वीरें नहीं हैं जितनी इतिहास ने संरक्षित रखी हैं। फोटो में - "उल्कापिंड-एम" ग्राउंड स्टैंड से शुरू होता है।

अपने पंख फैला

प्रक्षेपित रॉकेट का उड़ान पथ कैसा सोचा गया? जब सबसोनिक गति (शुरुआत में - सुपरसोनिक, लेकिन फिर इस विकल्प को छोड़ना पड़ा) में त्वरण के लिए पानी के नीचे, सतह और जमीन की स्थिति से शुरू करते समय, शुरुआती बूस्टर चरण (सीपीसी) का उपयोग करना माना जाता था। तरल-प्रणोदक रॉकेट इंजन के आधार पर निर्मित एसआरएस, सिस्टम के लिए स्थापित समग्र प्रतिबंधों का उल्लंघन किए बिना, रॉकेट के नीचे से जुड़ा हुआ था। "उल्कापिंड-ए" संस्करण में, यानी, जब हवा में उड़ाया गया था, तो बूस्टर चरण का उपयोग नहीं किया गया था। दोनों संस्करणों में, एक टर्बो स्टार्टर लॉन्च किया गया था, जो अतिरिक्त त्वरण प्रदान करता था, और फिर क्रूज़ टर्बोजेट इंजन KR-23 चालू किया गया था, जो त्वरण प्रदान करता था और मार्च ऊंचाई तक पहुंचता था। प्रक्षेपवक्र को सही करते हुए और संभावित दुश्मन के वायु रक्षा क्षेत्रों को बायपास करने के लिए पैंतरेबाज़ी करते हुए क्रूज़ की उड़ान 24,000 मीटर की ऊंचाई पर हुई। अंतिम चरण में, उल्कापिंड को एक मार्चिंग ऊंचाई से लक्ष्य तक गोता लगाना था।

रॉकेट का लेआउट छोटे बढ़ाव के स्वेप्ट विंग के साथ "टेललेस" योजना के अनुसार बनाया गया था। एक रोटरी डेस्टेबलाइज़र धनुष पर स्थित था, और पतवार के साथ एक कील पूंछ की निचली सतह पर स्थित थी। रॉकेट के धड़ के निचले हिस्से में प्रणोदन इंजन का एक सपाट समायोज्य वायु सेवन है। रॉकेट को दिए गए आयामों में समायोजित करने के लिए, कील और पंखों को मोड़ना पड़ा। विशेष रूप से, पंख तीन-लिंक वाले थे - उन्हें छड़ों की मदद से बिछाया गया था, जो पायरो चार्ज द्वारा संचालित थे।

उल्कापिंड रणनीतिक सुपरसोनिक क्रूज मिसाइल की डिजाइन गति मैक 3 और रेंज लगभग 5,500 किमी थी। किसी दिए गए प्रक्षेपवक्र के साथ सटीक गति सुनिश्चित करने का सबसे महत्वपूर्ण साधन रडार मानचित्रों के लिए मार्गदर्शन प्रणाली बन गया है। सिस्टम, जिसे "कद्र" कहा जाता है, को पूर्व-तैयार मानकों के साथ उड़ान में देखी गई छवियों की तुलना करते हुए, प्रक्षेपवक्र के आवधिक सुधार को पूरा करना था। महत्वपूर्ण उड़ान ऊंचाई और राहत की विशेषताओं में मौसमी उतार-चढ़ाव को ध्यान में रखते हुए, छवि और सिग्नल के उतार-चढ़ाव की परिवर्तनशीलता को ध्यान में रखते हुए, एक डिजिटल ऑब्जेक्ट पहचान एल्गोरिदम बनाने के लिए गंभीर काम करना पड़ा।

मूडी गला

हाइपरसोनिक रॉकेट और ग्लाइडर के साथ आधुनिक अमेरिकी प्रयोगों में, मुख्य कठिनाइयाँ मैक 1 से अधिक गति पर उड़ान के वायुगतिकी के क्षेत्र से संबंधित हैं। सभी प्रकार की गैर-रैखिक प्रक्रियाओं के कारण, प्रक्षेप्य की एक स्थिर उड़ान हासिल करना मुश्किल है और सही और कम कठिन नहीं है प्रभावी कार्यवायुगतिकीय पतवार. उल्कापिंड डेवलपर्स, जो 30 साल से अधिक समय से अपना रॉकेट बना रहे थे, को बिल्कुल उन्हीं समस्याओं से जूझना पड़ा।

उदाहरण के लिए, एक बड़े पंख क्षेत्र और पंख के अनुगामी किनारे पर स्थित वायुगतिकीय नियंत्रण सतहों के साथ एक डिजाइन, जैसा कि यह निकला, एक खतरनाक एयरोइलास्टिक संपत्ति थी। इसका मतलब यह है कि पतवारों के बड़े विचलन के साथ, प्रतिक्रिया में पंख स्वयं विकृत हो गया। और इस विकृति को नजरअंदाज नहीं किया जा सकता था, क्योंकि इसने नियंत्रण के विपरीत एक वायुगतिकीय क्षण बनाया, और कभी-कभी ऊंचाई की गति के परिणाम को नकार दिया। समस्या का कोई तैयार समाधान नहीं था: उन्हें प्रयोग करने थे और एक ही समय में दो रास्तों पर चलना था। एक ओर, विंग की ताकत बढ़ाना आवश्यक था, दूसरी ओर, अधिक सटीक विकसित करना गणित का मॉडलइसके आधार पर बनाने के लिए एयरोइलास्टिसिटी प्रक्रियाएं प्रभावी कार्यक्रमपतवार का काम.

मार्च चरण: 1 - ग्लाइडर; 2-लड़ाकू उपकरण डिब्बे; 3- नियंत्रण प्रणाली के ऑन-बोर्ड उपकरण के साथ उपकरण कम्पार्टमेंट; 4 - क्षेत्र के रडार मानचित्रों (एसएनआरके "कद्र") से मार्गदर्शन के साथ उड़ान प्रक्षेपवक्र को सही करने के लिए सिस्टम का ब्लॉक; 5 - एसएनआरके एंटीना; 6 - ऑनबोर्ड डिजिटल नियंत्रण परिसर; 7 - डॉपलर वेग मीटर; 8 - बिजली संचार का ब्लॉक; 9 - इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक वायु सेवन नियंत्रण प्रणाली; 10 - ऊर्ध्वाधर आलूबुखारा; 11 - थर्मल नियंत्रण प्रणाली की इकाइयाँ; 12 - कमांड उपकरणों का परिसर; 13 - फेयरिंग बॉटम; 14 - मुख्य इंजन; 15 - ठोस ईंधन टर्बो स्टार्टर; 16 - वाहक के साथ संचार के लिए विद्युत कनेक्टर; 17 - ईंधन टैंक अनुरक्षक चरण; 18 - पोषक तत्व टैंक; 19 - न्यूमोहाइड्रोलिक प्रणाली की इकाइयाँ; 20 - विद्युत जनरेटर 22 - टैंक "जी"; 23 - टैंक "0"; 24 - प्रारंभिक और त्वरित चरण का पिछला ब्लॉक; 25 - विंग ओपनिंग मशीन का पावर सिलेंडर; 26 - पाउडर रॉकेट इंजन शुरू करना; 27 - तरल रॉकेट इंजन एसआरएस; 28 - वायु सेवन फेयरिंग; 29- टेल फेयरिंग।

इसी क्षेत्र की एक अन्य समस्या को "ट्रांसोनिक थ्रोट" कहा गया है। इसका सार यह है कि ट्रांसोनिक गति पर, ड्रैग तेजी से बढ़ता है। इस बिंदु पर, टर्बोजेट इंजन में "ट्रांसोनिक के गले" पर काबू पाने और आगे त्वरण के लिए जोर की अधिकता होनी चाहिए, हालांकि, सिद्धांत रूप में इस अतिरिक्त होने के कारण, व्यवहार में मार्चिंग टर्बोजेट इंजन "मेटियोरिटा" ने लगभग खींचने के बराबर जोर दिया। कोई तेजी नहीं थी. और फिर, डिज़ाइन विचार दो दिशाओं में काम करने लगा। इंजन का जोर बढ़ाना और साथ ही ड्रैग को कम करना जरूरी था। मुख्य इंजन के संचालन के तथाकथित आपातकालीन मोड के कारण जोर में वृद्धि हासिल की गई। दूसरी समस्या को हल करते समय, मुझे उच्च गति वायुगतिकी के लिए सतह उपचार की गुणवत्ता के महत्व के बारे में सोचना पड़ा। रिवेट्स, सीम और बस खुरदरापन की उपस्थिति ड्रैग की वृद्धि में एक महत्वपूर्ण कारक साबित हुई। प्रोटोटाइप की सतह पर सभी अनियमितताओं को मापा और गणना की गई। डॉक्टरेट की डिग्री वाले डेवलपर्स ने व्यक्तिगत रूप से त्वचा को उठाया और चित्रित सतहों को पॉलिश किया। रॉकेट पर पुट्टी की परत चढ़ाने के प्रयोग भी किए गए। किसी न किसी तरह, लेकिन "ट्रांसोनिक का गला" पर काबू पा लिया गया।

मक्खी छुप गयी

रडार की अदृश्यता सुनिश्चित करने और मिसाइल को दुश्मन की हवाई रक्षा से बचाने के क्षेत्र में भी अद्वितीय समाधान अपनाए गए। रेडियो-अवशोषित सामग्रियों के उपयोग के अलावा, उदाहरण के लिए, सबसे "चमकदार" संरचनात्मक तत्वों में से एक - वायु सेवन को छिपाने के लिए, "उल्कापिंड" के लिए यूएसएसआर अकादमी के थर्मल प्रोसेस रिसर्च इंस्टीट्यूट के लिए एक विशेष स्थापना विकसित की गई थी। रॉकेट को रेडियो मास्किंग के लिए विज्ञान। इसने प्रक्षेप्य को आयनित वायु प्रदान की जो रेडियो तरंगों को अवशोषित करती थी। यह ज्ञात है कि जमीनी परीक्षणों के दौरान, वायु रक्षा के प्रतिनिधि, जिन्होंने पहले "उल्कापिंड को मक्खी की तरह निगलने" का वादा किया था, आश्चर्यचकित थे: वे रडार पर कुछ भी नहीं देख सके। एक और दिलचस्प समाधान एक टोड डिकॉय था। दुश्मन की हवाई सुरक्षा पर बमबारी की धमकी के साथ, मिसाइल को इस लक्ष्य को कंटेनर से बाहर फेंकना था और इसे एक लंबी केबल पर खींचना था, जो मूल रूप से खाड़ी में मुड़ी हुई थी। सबसे कठिन काम यह सुनिश्चित करना था कि रॉकेट की तेज़ गति के कारण, खोलते समय केबल न टूटे। आसानी से खोलने के लिए, शॉक अवशोषक और एक चिपचिपा सीलेंट का उपयोग किया गया था।

एक परमाणु पनडुब्बी (परियोजना 667 एम एंड्रोमेडा) और एक बमवर्षक (मिसाइलों को एक विशेष रूप से परिवर्तित टीयू-95, इंडेक्स एमए से निलंबित किया गया था) से एक जमीनी लांचर से उल्कापिंड का परीक्षण और प्रायोगिक प्रक्षेपण 1980 के दशक में जारी रहा। सफलताएँ और सापेक्ष सफलताएँ असफलताओं के साथ लगभग समान अनुपात में मौजूद थीं। इसमें कोई आश्चर्य की बात नहीं है, क्योंकि यह एक अभिनव उत्पाद और व्यापक सहयोग था: इन सबके लिए दीर्घकालिक विकास और प्रौद्योगिकियों में सुधार की आवश्यकता थी, जिसमें असेंबली गुणवत्ता और सामग्रियों में सुधार भी शामिल था। हालाँकि, बाद की राजनीतिक घटनाओं ने, चाहे आप उनका मूल्यांकन कैसे भी करें, सुधार का मौका नहीं दिया।

मेरे बचपन में, जेट को देखने से अधिक मंत्रमुग्ध करने वाला कुछ भी नहीं था नागरिक विमानऔर हाइड्रोफॉयल। उनकी तीव्र आकृतियाँ हमारे द्वारा पढ़े जाने वाले विज्ञान कथा उपन्यासों से, भविष्य से आती हुई प्रतीत होती हैं। जब तेज़ समुद्री "धूमकेतु" समुद्र के क्षितिज पर दिखाई दिए, तो सभी समुद्र तट इन अद्भुत जहाजों को अपनी आँखों से देखते हुए, अनजाने में जम गए। और लेनिनग्राद से पेत्रोड्वोरेट्स तक कैसे यात्रा की जाए, इसका सवाल अलंकारिक था - बेशक, उल्का पर। सोवियत संघ को हाइड्रोफॉयल पर उतना ही गर्व था जितना कि अंतरिक्ष रॉकेटों पर।

कटे हुए पंख

यह कहा जा सकता है कि हमारा देश हाइड्रोफॉइल पर काम शुरू करने वाले अंतिम देशों में से एक था। जहाज निर्माणकर्ताओं ने पहला प्रयोग 19वीं शताब्दी के अंत में करना शुरू किया। बहुत तेजी से, स्टीमर 30 समुद्री मील (लगभग 56 किमी/घंटा) के क्षेत्र में गति सीमा तक पहुंच गए। इस गति में एक और नोड जोड़ने के लिए, इंजन शक्ति में लगभग तीन गुना वृद्धि की आवश्यकता थी। इसीलिए उच्च गति वाले युद्धपोत एक अच्छे बिजली संयंत्र के रूप में कोयले की खपत करते हैं।

पानी के प्रतिरोध को दूर करने के लिए, एक सुंदर इंजीनियरिंग समाधान का आविष्कार किया गया - हाइड्रोफॉइल पर जहाज के पतवार को पानी से ऊपर उठाने के लिए। 1906 में, इतालवी एनरिको फोरलानिनी का हाइड्रोफॉइल पोत (एचपीवी) 42.5 समुद्री मील (लगभग 68 किमी/घंटा) की गति तक पहुंच गया। और 9 सितंबर, 1919 को, अमेरिकी एसपीके एचडी-4 ने पानी पर विश्व गति रिकॉर्ड बनाया - 114 किमी / घंटा, जो हमारे समय के लिए एक उत्कृष्ट संकेतक है। ऐसा लग रहा था कि थोड़ा और, और पूरा बेड़ा पंखों वाला हो जाएगा।

राइबिंस्क जहाज निर्माण संयंत्र की कार्यशाला में "कोमेटा 120एम" एक अधूरा जैसा दिखता है अंतरिक्ष यानएक यात्री जहाज की तुलना में.

द्वितीय विश्व युद्ध से पहले, लगभग सभी औद्योगिक देशों ने हाइड्रोफॉयल के साथ प्रयोग किया, लेकिन चीजें प्रोटोटाइप से आगे नहीं बढ़ीं। नए जहाजों की कमियाँ काफी तेज़ी से सामने आईं: लहरों में कम स्थिरता, उच्च ईंधन खपत और हल्के समुद्री "तेज़" डीजल इंजनों की अनुपस्थिति। जर्मन इंजीनियर, जिन्होंने युद्ध के दौरान छोटे बैचों में हाइड्रोफॉइल नौकाओं का उत्पादन किया, एसईसी के निर्माण में सबसे आगे बढ़े। युद्ध के बाद, एसपीके के मुख्य जर्मन डिजाइनर, बैरन हंस वॉन शेरटेल ने स्विट्जरलैंड में सुप्रामर कंपनी की स्थापना की और हाइड्रोफॉइल यात्री जहाजों का उत्पादन शुरू किया। संयुक्त राज्य अमेरिका में, बोइंग मरीन सिस्टम्स ने एसपीसी का अधिग्रहण कर लिया।

रूसी इस दौड़ में सबसे आखिर में शामिल हुए थे, लेकिन जब हाइड्रोफॉइल बोट शब्द का जिक्र होता है तो पूरी दुनिया को सबसे पहले सोवियत हाइड्रोफॉइल की याद आती है। पूरे समय के लिए, बोइंग लगभग 40 एसईसी, सुप्रामर - लगभग 150, और यूएसएसआर - 1300 से अधिक बनाने में कामयाब रहा। और यह एक व्यक्ति की प्रतिभा और अमानवीय जिद के कारण हुआ - घरेलू एसईसी के मुख्य डिजाइनर रोस्टिस्लाव एवगेनिविच अलेक्सेव।

राकेट

छोटे से लेकर काफ़ी लंबा समय डिज़ाइन ब्यूरोअलेक्सेव, जो निज़नी नावोगरटहाइड्रोफॉइल जहाजों में लगे, कोई भाग्य नहीं: इसे एक मंत्रालय से दूसरे मंत्रालय, एक संयंत्र से दूसरे संयंत्र में स्थानांतरित किया गया था, और अधिकांश ऑर्डर लेनिनग्राद में TsKB-19 में प्रतियोगियों के पास गए, जिसमें अतुलनीय रूप से अधिक पैरवी क्षमता थी। लेकिन पीटर्सबर्ग वासियों के विपरीत, अलेक्सेव ने शुरू से ही सिविल अदालतों का सपना देखा था। पहली बार, उन्होंने 1948 में एक नागरिक एसपीके का उत्पादन शुरू करने की कोशिश की, जब उन्होंने क्रास्नोय सोर्मोवो संयंत्र को 80 किमी / घंटा से अधिक की गति वाली हाई-स्पीड हाइड्रोफॉइल क्रू बोट के लिए एक परियोजना का प्रस्ताव दिया। इसके अलावा, उस समय तक, दो साल से, अद्भुत स्व-चालित मॉडल ए-5 लड़कों को मंत्रमुग्ध करते हुए हाइड्रोफॉइल पर वोल्गा की सतह को काट रहा था। उस समय के नेताओं को यात्रा के लिए स्पीडबोट रखने का विचार आकर्षक लगा - नदियों के किनारे लगभग कोई सड़क नहीं थी।

क्रास्नोय सोर्मोवो में ऑर्डर आने शुरू हो गए, लेकिन गोपनीयता के कारण सेना ने हाइड्रोफॉयल के नागरिक उपयोग पर काम पर प्रतिबंध लगा दिया। इसके बाद अलेक्सेव ने कई बार विभिन्न चालों का सहारा लिया, सैन्य प्रतिबंधों को दरकिनार करने की कोशिश की और अंतहीन फटकार प्राप्त की। नतीजतन, एक पूरी तरह से अविश्वसनीय कहानी सामने आई - जहाज निर्माण उद्योग मंत्रालय को दरकिनार करते हुए, अलेक्सेव ने क्रास्नोय सोर्मोवो संयंत्र की पार्टी समिति में एक यात्री हाइड्रोफॉइल जहाज के निर्माण के मुद्दे पर विचार किया। पार्टी समिति ने उनका समर्थन किया और सिफारिश की कि प्रबंधन संयंत्र के अपने संसाधनों का उपयोग करके ऐसा जहाज बनाए।

उस समय बहुत कम लोग किसी पार्टी को मना कर पाते थे। इसके अलावा, अलेक्सेव ने रिवरमेन - नदी बेड़े मंत्रालय - के समर्थन को सूचीबद्ध किया और जल परिवहन की एक उत्कृष्ट उपलब्धि के रूप में पहले सोवियत एसईसी को कार्रवाई में दिखाने के प्रस्ताव के साथ मास्को में 6 वें विश्व युवा महोत्सव की आयोजन समिति के पास गए। यूएसएसआर का. इस प्रस्ताव से एक वास्तविक साहसिक कार्य की बू आ रही थी - त्योहार आने में एक साल बाकी था। फिर भी, अलेक्सेव और उनकी टीम ने एक चमत्कार किया, और 26 जुलाई, 1957 को, हाइड्रोफॉइल जहाज "रॉकेट" उत्सव के लिए मास्को के लिए अपनी पहली उड़ान पर गया, अप्रत्याशित रूप से वहां मुख्य शो-स्टॉपर्स में से एक बन गया: इसने परेड की शुरुआत की जहाजों ने सीपीएसयू की केंद्रीय समिति के सचिवों सहित कई प्रतिनिधिमंडलों को शामिल किया।

एसपीके के प्रति उत्साही लोगों के लिए, सब कुछ बदल गया: बहिष्कृत से वे नायक बन गए, टीम को लेनिन पुरस्कार मिला, और आदेश एसपीके पर गिर गए। एक के बाद एक, अलेक्सेव के सेंट्रल डिज़ाइन ब्यूरो ने विभिन्न एसईसी जारी किए - नदी और समुद्र, छोटे और बड़े, डीजल और गैस टरबाइन। कुल मिलाकर, लगभग 300 रॉकेट, 400 उल्का, 100 धूमकेतु, 40 बेलारूसवासी, 300 वोसखोड, 100 पोलिसियास, 40 कोलचिस और कैटरन्स, दो ओलंपिया और लगभग एक दर्जन से अधिक प्रायोगिक जहाज। सोवियत एसपीके एक महत्वपूर्ण निर्यात वस्तु बन गए - उन्हें संयुक्त राज्य अमेरिका और ग्रेट ब्रिटेन, अत्यधिक विकसित जहाज निर्माण वाले देशों सहित पूरी दुनिया में खरीदा गया। अंतिम एसईसी में से एक - 250 यात्रियों की क्षमता वाले बड़े समुद्री "रॉकेट" "ओलंपिया" - 1993 में क्रीमिया में बनाए गए थे। अपने उत्पादन और कुछ पश्चिमी प्रतिस्पर्धियों को कम कर दिया। कई लोगों को ऐसा लग रहा था कि एसपीके का युग खत्म हो गया है, जैसे एक बार खूबसूरत नौकायन कतरनी गायब हो गई थी।

नया "धूमकेतु"

प्रौद्योगिकी और डिज़ाइन स्कूल को तीन दशकों की निष्क्रियता के कारण ख़त्म न होने देने और एसपीके बेड़े के पुनरुद्धार में विश्वास करने के लिए किसी को अपने काम के प्रति कितना समर्पित होना चाहिए! फिर भी, 23 अगस्त 2013 को, विम्पेल शिपयार्ड में, प्रोजेक्ट 23160 का प्रमुख जहाज, कोमेटा 120M, जिसे अलेक्सेव एसईसी के लिए जेएससी सेंट्रल डिज़ाइन ब्यूरो द्वारा डिज़ाइन किया गया था, रखा गया था। हम एसपीके के मुख्य डिजाइनर मिखाइल गारनोव के कार्यालय में बैठे हैं, खिड़की के बाहर जमे हुए वोल्गा के राजसी दृश्य को देखकर आश्चर्यचकित हो रहे हैं, रायबिन्स्क में निर्माणाधीन कोमेटा 120 एम की तस्वीरें देख रहे हैं और भविष्य के बारे में बात कर रहे हैं। बाह्य रूप से, नया "धूमकेतु" पहले अलेक्सेव "रॉकेट" के प्रत्यक्ष उत्तराधिकारी की तरह दिखता है, जिसमें व्हीलहाउस को पीछे की ओर स्थानांतरित कर दिया गया है और कारों के सुनहरे युग के स्पोर्ट्स रोडस्टर्स की याद दिलाती है। सबसे पहले "धूमकेतु" "मेटेओर्स" नदी की समुद्री बहनें थीं, जिन्हें सेंट पीटर्सबर्ग में पैलेस तटबंध पर बड़ी संख्या में देखा जा सकता है, जहां से वे पेट्रोड्वोरेट्स जाते हैं। उन उल्कापिंडों और धूमकेतुओं के केबिनों को आगे की ओर ले जाया गया था, और हालांकि 20वीं सदी के अंत में वे अन्य जहाजों की पृष्ठभूमि के मुकाबले भविष्य के एलियंस की तरह दिखते थे, लेकिन अब वे थोड़े पुराने जमाने के दिखते हैं।

निज़नी नोवगोरोड निवासियों का पंखदार सपना साइक्लोन 250M गैस-टरबाइन वाहन है, जिसे 250 यात्रियों को 100 किमी/घंटा से अधिक की गति से 1,100 किमी से अधिक की दूरी तक ले जाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इनका मुख्य बाजार है दक्षिण - पूर्व एशिया.

नया कोमेटा 120एम जहाज डिजाइन में एक नया मानक स्थापित करता है। गारनोव कहते हैं, "डिज़ाइन के दृष्टिकोण से, धूमकेतु 120एम कोल्चिस और कैटरन का विकास है।" - यदि आप "उल्का" या "धूमकेतु" की तस्वीरें लेते हैं, तो नाक की आकृति कुछ अलग होती है। नए रेखाचित्र रोस्टिस्लाव अलेक्सेव के रेखाचित्रों की याद दिलाते हैं, जिन्होंने, जैसा कि आप जानते हैं, अपने जहाजों का डिज़ाइन स्वयं बनाया था। और रॉकेट केबिन के प्रकार के अनुसार बनाया गया एक पूरी तरह से अलग केबिन, मिडशिप से थोड़ा पीछे स्थित है। इसके स्थानांतरण ने धनुष और मध्य सैलून में जगह खाली करना संभव बना दिया, जहां हमने 120 यात्रियों को समायोजित किया, और स्टर्न में - बढ़े हुए शोर और कंपन का एक क्षेत्र - बार के लिए बड़े कमरे आवंटित करने के लिए।

विमानन प्रौद्योगिकी

विम्पेल शिपयार्ड के प्रबंधन ने राइबिंस्क में प्रमुख धूमकेतु 120M का निर्माण करने का निर्णय लिया। ऐसा करने के लिए, नई तकनीकों में महारत हासिल करनी पड़ी, जिनमें से कई विमानन उद्योग से आईं। तथ्य यह है कि एसपीके "कोमेटा 120एम" का शरीर एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बना है। और एल्यूमीनियम को पकाना आसान नहीं है - वेल्डिंग धातु को "खींचती" है। यदि हम स्टारबोर्ड की ओर से वेल्डिंग शुरू करते हैं, तो जहाज दाहिनी ओर झुक जाएगा। आइए बाईं ओर से शुरू करें - यह बाईं ओर खींचेगा। ज्यामिति को संरक्षित करने के लिए - और यह सुरक्षा है, पाठ्यक्रम पर जहाज की स्थिरता, सौंदर्यशास्त्र - जहाज निर्माण में स्लिपवे-कंडक्टर के रूप में ऐसी तकनीक है। एल्यूमीनियम-मैग्नीशियम मिश्र धातु से बने उच्च गति वाले जहाजों का निर्माण स्टील प्रोफाइल से बने एक विशेष कंडक्टर में किया जाता है, जिसे अक्षों के साथ स्तर के साथ "शून्य" पर सेट किया जाता है। वास्तव में, सैकड़ों स्टिफ़नर के साथ भविष्य के तल के बिस्तर के रूप में। इन पसलियों की ओर पेंच डोरी की मदद से नीचे और किनारों की त्वचा को आकर्षित किया जाता है। त्वचा को वेल्डिंग करने के बाद एक कठोर संरचना प्राप्त होती है, जो कहीं नहीं ले जाएगी। इसके अलावा, त्वचा पर फ्रेम, स्ट्रिंगर, अनुप्रस्थ और अनुदैर्ध्य बल्कहेड स्थापित किए जाते हैं। वेल्डिंग का काम पूरा होने के बाद, स्लिपवे-कंडक्टर को नीचे से अलग कर दिया जाता है, और क्रेन की मदद से बॉडी को दूसरी स्लिपवे स्थिति में ले जाया जाता है।

अधिरचना पैनलों को स्पॉट (संपर्क) वेल्डिंग द्वारा एल्यूमीनियम मिश्र धातु शीट और प्रोफाइल से इकट्ठा किया जाता है, जिसने रिवेट्स को बदल दिया। डिजाइनरों ने पतवार और डेकहाउस की जटिल रूपरेखा प्रस्तावित की, लेकिन राइबिन्स्क जहाज निर्माता अपने विचार को धातु में बदलने में कामयाब रहे।

स्टेनलेस स्टील से बनी विंग असेंबली, जहाज "सर्डोलिक" के स्वचालित गति नियंत्रण प्रणाली द्वारा संचालित फ्लैप प्रदान की जाती है। सिस्टम आपको तरंगों में चलते समय रोल और अधिभार को कम करके बोर्ड पर आराम बढ़ाने की अनुमति देता है, साथ ही पाठ्यक्रम के साथ जहाज की गति को स्वचालित रूप से नियंत्रित करता है। आप कार्टोग्राफिक सिस्टम के डिस्प्ले पर एक मार्ग निर्धारित कर सकते हैं, रोटेशन के बिंदुओं और कोणों को चिह्नित कर सकते हैं, और हमारा जहाज, एक हवाई जहाज की तरह, वांछित बंदरगाह तक पहुंच जाएगा। यह सब विंग को जटिल बनाता है, और ज्यामितीय आयामों का पूरी तरह से अनुपालन करने के लिए, "विम्पेल" ने स्लिपवे कंडक्टर भी बनाए। गारानोव का कहना है कि कैप्टन का पुल आधुनिक "ग्लास कॉकपिट" डिज़ाइन में बनाया गया है। यह डिस्प्ले वाले आधुनिक इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों का क्षेत्र है - सख्ती से रजिस्ट्री के नियमों के अनुसार। उच्च गति वाले जहाज का प्रबंधन केवल दो लोग करते हैं - कप्तान और मुख्य मैकेनिक।

"कोमेट 120एम" में कई नवाचार हैं। उदाहरण के लिए, हवाई जहाज के दरवाजे का विचार सबसे पहले यहीं लागू किया गया था। परिणामस्वरूप, डिज़ाइन में सुधार हुआ है, वायु प्रतिरोध कम हो गया है। चूंकि जहाज चलते समय दो पंखों पर "खड़ा" होता है, खुरदरा होने पर यह झुक जाता है, और पहले दरवाजे अक्सर एसपीके पर जाम हो जाते थे। ऐसा होने से रोकने के लिए, अब दरवाजे मजबूत कर दिए गए हैं, उनकी कठोरता काफी बढ़ गई है।

स्टैंड वाला विंग स्वयं स्टेनलेस स्टील से बना है, और जिस ब्रैकेट के साथ यह शरीर से जुड़ा हुआ है वह एल्यूमीनियम है। जैसा कि आप जानते हैं, एल्यूमीनियम और स्टील एक गैल्वेनिक युगल बनाते हैं, जिससे विद्युत संक्षारण होता है। इससे बचने के लिए, फिक्सिंग बोल्ट को फाइबरग्लास से चिपका दिया जाता है और फ्लैंज के बीच एक विद्युतरोधी गैसकेट लगा दिया जाता है। शुष्क अवस्था में, इन्सुलेशन प्रतिरोध कम से कम 10 kΩ होना चाहिए।

विमानन से पतवार संरचनाओं और पंख उपकरणों की ताकत को नियंत्रित करने का एक तरीका आया। जल्द ही एसपीके लॉन्च किया जाएगा. तनाव गेज को उच्चतम तनाव वाले क्षेत्र में पंखों और पतवार से चिपकाया जाएगा, जहाज को "पूर्ण" विस्थापन तक गिट्टी किया जाएगा और समुद्री परीक्षणों के लिए भेजा जाएगा। इस घटना में कि सेंसर अनुमेय वोल्टेज की अधिकता का पता लगाते हैं, इस स्थान पर शरीर या पंखों को मजबूत किया जाएगा। गारनोव का कहना है कि अधिशेष के साथ धातु को पहले से रखना संभव है, लेकिन तब बर्तन बहुत भारी हो जाएगा। और हम एक सुंदर प्रकाश सौंदर्य बनाते हैं।

उम्मीद

एसपीके आईएम के लिए सेंट्रल डिजाइन ब्यूरो में विपणन और विदेशी आर्थिक गतिविधि के निदेशक सर्गेई कोरोलेव। अलेक्सेवा, भविष्य को आशावाद के साथ देखती है। उनका कहना है कि लगभग 20 वर्षों से किसी ने भी हाइड्रोफॉइल नहीं बनाया है। एसपीके के साथ संपूर्ण हाई-स्पीड बेड़ा 20वीं सदी की पूर्व विलासिता के अवशेष हैं। और इसकी मांग भी है. उदाहरण के लिए, सेंट पीटर्सबर्ग में एसपीके में यात्री यातायात 2014 में 700,000 से बढ़कर 2016 में दस लाख लोगों तक पहुंच गया। यह नए धूमकेतु 120M का बाज़ार है। निज़नी नोवगोरोड में रखी गई 45 सीटों वाली नदी यात्री एसपीके वल्दाई -45, एक अन्य बाजार पर केंद्रित है - खांटी-मानसीस्क और यमालो-नेनेट्स में सामाजिक क्षेत्रीय परिवहन स्वायत्त क्षेत्र. सेवररिचफ्लोट वहां बड़ी संख्या में यात्रियों को ले जाता है, क्योंकि वहां व्यावहारिक रूप से कोई सड़क संपर्क नहीं है।

मिस्र, फारस की खाड़ी के देशों और दक्षिण पूर्व एशिया के साथ बातचीत सक्रिय रूप से चल रही है। नए साइक्लोन 250M गैस-टरबाइन यात्री जहाज पर विशेष उम्मीदें लगाई गई हैं, जो एशिया में लंबी दूरी के समुद्री मार्गों के लिए आदर्श है। लेकिन इसके बारे में फिर कभी - ताकि इसे भ्रमित न किया जाए।

लेख "21वीं सदी में पहला हाइड्रोफॉइल जहाज रूस में बनाया जा रहा है" जर्नल पॉपुलर मैकेनिक्स (नंबर 3, मार्च 2017) में प्रकाशित हुआ था।

ब्यूरवेस्टनिक, स्पुतनिक, धूमकेतु और उल्का - इन सोवियत जहाजों के नामों ने उड़ान के बारे में रोमांटिक विचारों को जन्म दिया। हालाँकि यह केवल नदी यात्रा के बारे में था। हालाँकि, यह कहना मुश्किल है कि हाइड्रोफॉइल पर यात्रा करना भी तैराकी है, लेकिन इसमें उड़ने से भी कुछ होता है। ये जहाज़, जिन्हें आम तौर पर रॉकेट कहा जाता था और 150 किमी/घंटा (300 यात्रियों तक ले जाने) की गति तक पहुंच सकते थे, असली जहाजों की तरह 60 और 80 के दशक के यूएसएसआर के समान प्रतीक थे। अंतरिक्ष रॉकेटजो सिकुड़ गया भव्य रंगमंचअंतरिक्ष स्थान.

90 के दशक के गंभीर आर्थिक संकट (यदि औद्योगिक आपदा नहीं) ने इस तथ्य को जन्म दिया कि इस वर्ग के जहाजों की संख्या में तेजी से कमी आई। अब आइए याद करें एक संक्षिप्त इतिहासये असामान्य जहाज.

इन जहाजों की गति का सिद्धांत दोहरा था। कम गति पर, ऐसा जहाज एक साधारण जहाज की तरह चलता है, यानी पानी की उछाल के कारण (आर्किमिडीज़ को नमस्कार)। लेकिन जब इसकी गति तेज़ हो जाती है, तो इन जहाजों को उपलब्ध हाइड्रोफ़ोइल के कारण एक उठाने वाली शक्ति उत्पन्न होती है, जो जहाज को पानी से ऊपर उठा देती है। अर्थात्, एक हाइड्रोफॉइल एक ही समय में एक जहाज और एक हवाई जहाज दोनों है। वह केवल "नीची" उड़ान भरता है।

शायद सबसे खूबसूरत हाई-स्पीड हाइड्रोफॉइल तथाकथित था। गैस टरबाइन "पेट्रेल"। इसे गोर्की शहर में एसपीके आर. अलेक्सेव के केंद्रीय डिजाइन ब्यूरो द्वारा विकसित किया गया था और, 42 मीटर की लंबाई के साथ, यह 150 किमी / घंटा की अनुमानित गति तक पहुंच सकता है (हालांकि इस बात का कोई सबूत नहीं है कि जहाज कभी पहुंचा है) ऐसी गति)।

पहला (और एकमात्र) प्रायोगिक जहाज, ब्यूरवेस्टनिक, 1964 में बनाया गया था।

इसे वोल्गा शिपिंग कंपनी द्वारा कुइबिशेव - उल्यानोवस्क - कज़ान - गोर्की मार्ग पर वोल्गा पर संचालित किया गया था।

किनारों पर दो विमान गैस टरबाइन इंजनों ने इस जहाज को एक विशेष दिखावटीपन दिया (ऐसे इंजन IL-18 विमान पर इस्तेमाल किए गए थे)।

ऐसे जहाज़ में यात्रा सचमुच एक उड़ान जैसी होनी चाहिए थी।

कैप्टन का केबिन विशेष रूप से आकर्षक था, जिसका डिज़ाइन 50 के दशक की भविष्यवादी अमेरिकी लिमोसिन के डिज़ाइन जैसा था (हालांकि, नीचे दी गई तस्वीर में, केबिन "पेट्रेल" नहीं है, लेकिन लगभग वैसा ही है)।

दुर्भाग्य से, 70 के दशक के अंत तक काम करने के बाद, अद्वितीय 42-मीटर ब्यूरवेस्टनिक को टूट-फूट के कारण बंद कर दिया गया, और एक ही प्रति में रह गया। डीकमीशनिंग का तात्कालिक कारण 1974 में एक दुर्घटना थी, जब ब्यूरवेस्टनिक एक टगबोट से टकरा गया, जिससे एक तरफ का गैस टरबाइन इंजन गंभीर रूप से क्षतिग्रस्त हो गया। उसके बाद, इसे बहाल कर दिया गया, जैसा कि वे कहते हैं, "किसी तरह" और कुछ समय बाद इसके आगे के संचालन को लाभहीन माना गया।

हाइड्रोफॉइल का एक अन्य प्रकार उल्का था।

"उल्काएँ" "पेट्रेल" (लंबाई में 34 मीटर) से छोटी थीं और उतनी तेज़ नहीं थीं (100 किमी / घंटा से अधिक नहीं)। 1961 से 1991 तक उल्कापिंडों का उत्पादन किया गया और यूएसएसआर के अलावा, उन्हें समाजवादी खेमे के देशों को भी आपूर्ति की गई।

कुल मिलाकर, इस श्रृंखला के चार सौ मोटर जहाज बनाए गए।

ब्यूरवेस्टनिक के विमान इंजनों के विपरीत, उल्कापिंडों ने डीजल इंजनों के साथ उड़ान भरी जो जहाजों के विशिष्ट प्रोपेलर चलाते थे।

पोत नियंत्रण कक्ष:

लेकिन सबसे प्रसिद्ध हाइड्रोफॉइल संभवतः रॉकेट है।

पहली बार "रॉकेट" को 1957 में मास्को में युवा छात्रों के अंतर्राष्ट्रीय महोत्सव में प्रस्तुत किया गया था।

यूएसएसआर के नेता निकिता ख्रुश्चेव ने खुद को इस भावना से व्यक्त किया कि, वे कहते हैं, जंग लगे बाथटब में नदियों के किनारे तैरना पर्याप्त है, यह शैली में यात्रा करने का समय है।

हालाँकि, उस समय केवल पहला प्रायोगिक "रॉकेट" मॉस्को नदी के किनारे चला गया था, और त्योहार के बाद इसे वोल्ग्ना से गोर्की-कज़ान लाइन पर परीक्षण संचालन के लिए भेजा गया था। जहाज ने 7 घंटे में 420 किमी की दूरी तय की। एक साधारण जहाज 30 घंटे तक उसी मार्ग पर चलता रहा। परिणामस्वरूप, अनुभव को सफल माना गया और "रॉकेट" श्रृंखला में चला गया।

प्रसिद्ध सोवियत जहाजों में से एक धूमकेतु है।

"धूमकेतु" "उल्का" का नौसैनिक संस्करण था। 1984 की इस तस्वीर में, ओडेसा के बंदरगाह में दो "धूमकेतु":

"धूमकेतु" का विकास 1961 में किया गया था। 1964 से 1981 तक फियोदोसिया शिपयार्ड "मोर" में क्रमिक रूप से उत्पादित किया गया। कुल 86 कोमेट बनाए गए (निर्यात के लिए 34 सहित)।

चमकीले डिज़ाइन में जीवित "धूमकेतु" में से एक:

70 के दशक की शुरुआत तक, रॉकेट्स और मेटियोर्स को पहले से ही अप्रचलित जहाज माना जाता था, और उन्हें बदलने के लिए वोसखोद विकसित किया गया था।

इस श्रृंखला का पहला जहाज 1973 में बनाया गया था। कुल 150 वोसखोड बनाए गए, जिनमें से कुछ निर्यात किए गए (चीन, कनाडा, ऑस्ट्रिया, हंगरी, नीदरलैंड, आदि)। 90 के दशक में वोसखोद का उत्पादन बंद कर दिया गया था।

नीदरलैंड में "सूर्योदय":

अन्य प्रकार के हाइड्रोफॉइल में से, यह स्पुतनिक को याद रखने योग्य है।

यह सचमुच एक राक्षस था. पहले स्पुतनिक जहाज (अक्टूबर 1961) के निर्माण के समय, यह दुनिया का सबसे बड़ा हाइड्रोफॉइल यात्री जहाज था। इसकी लंबाई 47 मीटर थी और यात्री क्षमता 300 लोगों की थी!

"स्पुतनिक" को पहले गोर्की-टोलियाटी लाइन पर संचालित किया गया था, लेकिन फिर, इसकी कम लैंडिंग के कारण, इसे वोल्गा की निचली पहुंच से कुइबिशेव-कज़ान लाइन पर स्थानांतरित कर दिया गया था। लेकिन वह सिर्फ तीन महीने ही इस लाइन पर थे. एक यात्रा के दौरान, जहाज एक ड्रिफ्टवुड से टकरा गया, जिसके बाद यह कई वर्षों तक शिपयार्ड में खड़ा रहा। पहले तो वे इसे स्क्रैप धातु में काटना चाहते थे, लेकिन फिर उन्होंने इसे तोगलीपट्टी तटबंध पर स्थापित करने का फैसला किया। "स्पुतनिक" को नदी स्टेशन के बगल में रखा गया था, जहां इसी नाम से एक कैफे था, जो अपनी उपस्थिति से एव्टोग्राड (प्रमाण) के निवासियों को प्रसन्न (या डराता) रहा है।

स्पुतनिक के समुद्री संस्करण को व्हर्लविंड कहा जाता था और इसका उद्देश्य 8 अंक तक की लहर के साथ नौकायन करना था।

यह जहाज "चिका" को भी याद रखने योग्य है, जिसे एक ही प्रति में बनाया गया था और इसमें 70 यात्री सवार थे, लेकिन इसकी गति 100 किमी / घंटा तक थी।

दुर्लभ में से एक है टाइफून...

... और "निगल"

सोवियत हाइड्रोफ़ोइल के बारे में एक कहानी उस व्यक्ति की कहानी के बिना अधूरी होगी जिसने इन जहाजों के निर्माण के लिए अपना जीवन समर्पित कर दिया।

रोस्टिस्लाव एवगेनिविच अलेक्सेव (1916-1980) - सोवियत जहाज निर्माता, हाइड्रोफॉयल, इक्रानोप्लेन और इक्रानोप्लेन के निर्माता। यॉट डिजाइनर, ऑल-यूनियन प्रतियोगिताओं के विजेता, यूएसएसआर के खेल के मास्टर।

युद्ध (1942) के दौरान लड़ाकू नौकाओं के निर्माण पर काम के दौरान उन्हें हाइड्रोफॉयल का विचार आया। उनकी नौकाओं के पास युद्ध में भाग लेने का समय नहीं था, लेकिन 1951 में अलेक्सेव को हाइड्रोफॉइल के विकास और निर्माण के लिए दूसरी डिग्री के स्टालिन पुरस्कार से सम्मानित किया गया था। यह उनकी टीम थी जिसने 50 के दशक में रॉकेट बनाया और फिर 1961 से लगभग हर साल नया काम: "उल्का", "धूमकेतु", "स्पुतनिक", "पेट्रेल", "सनराइज"। 60 के दशक में, रोस्टिस्लाव एवगेनिविच अलेक्सेव ने तथाकथित के निर्माण पर काम शुरू किया। "एक्रानोप्लेन्स" - एयरबोर्न फोर्सेस के लिए जहाज, जिन्हें कई मीटर की ऊंचाई पर पानी के ऊपर उड़ना था। जनवरी 1980 में, एक यात्री इक्रानोलेट का परीक्षण करते समय, जिसे 1980 ओलंपिक के लिए सेवा में प्रवेश करना था, अलेक्सेव गंभीर रूप से घायल हो गया था। इन चोटों के कारण 9 फरवरी, 1980 को उनकी मृत्यु हो गई। उनकी मृत्यु के बाद, इक्रानोप्लेन का विचार अब वापस नहीं आया।

और अब मैं इन बेहद खूबसूरत हाइड्रोफॉइल्स की कुछ और तस्वीरें पेश करता हूं:

1979 में निर्मित कोमेटा-44 वर्तमान में तुर्की में संचालित है:

प्रोजेक्ट "ओलंपिया"

प्रोजेक्ट "कट्रान"

दो मंजिला राक्षस "चक्रवात"

पर्म के पास जहाजों का कब्रिस्तान।

केनेव (यूक्रेन) शहर में बार "उल्का"

चीन में लाल "उल्का"।

लेकिन 60 के दशक के प्रोजेक्ट के ये जहाज़ आज भी काफ़ी भविष्यवादी दिखते हैं.

1970 के दशक की शुरुआत में, वी.एन. चेलोमी एक रणनीतिक क्रूज मिसाइल बनाने के विचार पर लौट आए। सुपरसोनिक क्रूज़ मिसाइल की उपस्थिति का प्रारंभिक अध्ययन, जो वाहक के संदर्भ में सार्वभौमिक है, 1973 से उल्कापिंड अनुसंधान परियोजना के हिस्से के रूप में किया गया है। 50 के दशक के अंत में, यूएसएसआर और यूएसए ने पहले ही आईसीबीएम के पक्ष में इस विचार को छोड़ दिया था , क्योंकि। केआर, ऊंचाई पर उड़ते हुए, दुश्मन की हवाई सुरक्षा पर काबू नहीं पा सका।

आर्मामेंट इंस्टीट्यूट और नौसेना के कमांडर-इन-चीफ गोर्शकोव में प्रस्ताव पर विस्तृत विचार के बाद, समानांतर में दो टीएफआर विकसित करने का निर्णय लिया गया: विशेष लांचर और सबसोनिक "ग्रेनाट" (डेवलपर) में पनडुब्बियों को हथियार देने के लिए "उल्कापिंड"। नोवेटर डिज़ाइन ब्यूरो, मुख्य डिजाइनर एल.वी. ल्यूलयेव), पनडुब्बी टारपीडो ट्यूबों से लॉन्च किया गया। जनरल स्टाफ में उल्कापिंड रॉकेट लांचर बनाने की आवश्यकता पर आपत्ति जताई गई, लेकिन नौसेना के कमांडर-इन-चीफ की दृढ़ता और प्रस्तुत सामग्रियों की विश्वसनीयता ने रक्षा मंत्री उस्तीनोव का समर्थन सुनिश्चित किया।
9 दिसंबर, 1976 को, TsKBM में एक सार्वभौमिक रणनीतिक क्रूज मिसाइल 3M-25 उल्कापिंड के विकास पर यूएसएसआर (PSM) के मंत्रिपरिषद का एक फरमान जारी किया गया था।
नौसैनिक रणनीतिक हथियारों का एक मौलिक नया वर्ग बनाया गया - सुपरसोनिक (एम = 2.5-3.0) केआर जिसकी मारक क्षमता 5000 किमी से अधिक है। रेंज का चुनाव वाहक पनडुब्बी को अमेरिका के सक्रिय पनडुब्बी रोधी रक्षा क्षेत्र में प्रवेश करने से बचाने की इच्छा से निर्धारित किया गया था। इसके अलावा, दुश्मन के इलाके में पर्याप्त गहराई तक हमला करना आवश्यक था।
सार्वभौमिक रॉकेट को जमीन से लॉन्च किया जाना था लांचरों, परमाणु पनडुब्बियां पीआर 949एम और रणनीतिक बमवर्षक टीयू-95।

रणनीतिक मिसाइल लांचर "मेटियोराइट" की परिभ्रमण गति और उड़ान ऊंचाई व्यावहारिक रूप से 50 के दशक के मिसाइल लांचर - "नवाजो", "स्टॉर्म", "बुरान" के समान होनी चाहिए थी। लेकिन उनके विपरीत, जड़त्वीय नियंत्रण प्रणाली को पठनीय भूभाग पर आधारित रडार सुधार प्रणाली द्वारा पूरक किया गया था। रॉकेट बनाते समय, कई मूल तकनीकी समाधान पाए गए जो 3500 किमी / घंटा से अधिक की गति से 20 किमी से अधिक की ऊंचाई पर सीडी की दीर्घकालिक उड़ान सुनिश्चित करते हैं। मिसाइल में मिसाइल रक्षा प्रणाली थी। बड़े आकारएक महत्वपूर्ण ईपीआर निर्धारित किया, लेकिन न केवल गति और ऊंचाई, बल्कि विशेष उपकरण भी, जिसने प्रक्षेप्य के पीछे आयनित हवा का एक लंबा ढेर बनाया, जो विमान-रोधी मिसाइलों (प्लाज्मा स्टील्थ प्रौद्योगिकियों) के सटीक मार्गदर्शन को रोकता है, सीडी की सुरक्षा बननी चाहिए थी। इसके लिए एक इलेक्ट्रॉन बीम जनरेटर का उपयोग किया गया।
समुद्र-आधारित परिसर के मसौदा डिजाइन का बचाव दिसंबर 1978 में किया गया था, और वायु-आधारित परिसर का बचाव जनवरी 1979 में किया गया था। इसमें वाहक के रूप में पीआर.949एम के अनुसार उन्नत पनडुब्बियों पीआर.949 का उपयोग करना था। हालाँकि, एलपीएमबी रुबिन द्वारा टीएसकेबीएम के साथ मिलकर किए गए डिजाइन अध्ययनों से पता चला है कि ग्रेनाइट मिसाइल प्रणाली के लॉन्च कंटेनरों में 3एम-25 मिसाइलों को रखने के लिए, इसकी बड़ी लंबाई के कारण मिसाइल के डिजाइन में आमूल-चूल परिवर्तन आवश्यक है। और नियंत्रण उपकरणों के दूसरे सेट को स्थापित करने के लिए, जहाज की लंबाई 5-7 मीटर तक बढ़ाना आवश्यक होगा। दोनों परिसरों के लिए एकीकृत उपकरण बनाने के प्रयास असफल रहे।

संरचनात्मक रूप से, रॉकेट "बतख" योजना के अनुसार बनाया गया था। मार्चिंग चरण में एक त्रिकोणीय मुड़ने वाला पंख और एक मुड़ने वाली ऊर्ध्वाधर पूंछ थी। यूफिम्स्की डिज़ाइन ब्यूरो द्वारा विकसित KR-23 टर्बोजेट इंजन से लैस मोटर-बिल्डिंग एसोसिएशन. सस्टेनर इंजन का वायु सेवन धड़ के निचले भाग में रखा गया है।
उल्कापिंड रॉकेट के समुद्र और भूमि संस्करणों के प्रक्षेपण-त्वरक चरण में दो तरल-प्रणोदक जेट इंजन थे, जिनका कुल जोर 24 टन था, नियंत्रित रोटरी नोजल के साथ और इंजन संचालन का समय लगभग 32 सेकंड था। आरडी-0242 एलआरई का विकास खिमावतोमटिका डिजाइन ब्यूरो (केबीकेएचए; वोरोनिश) द्वारा 1977 से 1988 तक प्रथम चरण एमबीआर 15ए20/यूआर-100के इंजन के आधार पर किया गया था। रॉकेट का उत्पादन ख्रुनिचेव संयंत्र में किया गया था। पंखों को खोलने और मुख्य इंजन को लॉन्च करने के लिए रॉकेट का प्रारंभिक परीक्षण रुतोवो में एनपीओ मशिनोस्ट्रोएनिया में हुआ। उल्कापिंड-ए के वायु संस्करण में टेल सेक्शन में एक ठोस-ईंधन बूस्टर था।
मीटियोराइट-ए मिसाइल की मारक क्षमता 5000 किलोमीटर तक थी। मार्च उड़ान की ऊँचाई - लगभग 3000 किमी/घंटा की गति से 22-24 किमी।
उल्कापिंड रॉकेट लांचर के विकास के दौरान, रॉकेट विज्ञान में कई गंभीर वैज्ञानिक और तकनीकी समस्याओं का समाधान किया गया: रॉकेट एयरफ्रेम के डिजाइन में, दुश्मन के वायु क्षेत्र में रॉकेट की दृश्यता को कम करने के साधनों और तरीकों में। रक्षा प्रणाली, सुधार क्षेत्रों में इलाके का रडार मानचित्र प्राप्त करने के लिए रॉकेट पर एक रडार लगाती है, एक उच्च-प्रदर्शन कंप्यूटर प्रणाली की मदद से रॉकेट पर प्राप्त छवियों को संसाधित करती है और रॉकेट को उच्च के साथ लक्ष्य पर लाती है। शुद्धता। नौसेना ने डिजिटल इलाके के नक्शे, उल्कापिंड और ग्रेनाट मिसाइलों के उड़ान मार्ग और दुश्मन के इलाके पर उनके उड़ान प्रक्षेप पथ को सही करने के लिए क्षेत्रों को तैयार करने के लिए एक विशेष कंप्यूटर केंद्र स्थापित किया है।

कपुस्टिन यार परीक्षण स्थल पर ग्राउंड स्टैंड से उल्कापिंड का पहला परीक्षण प्रक्षेपण 20 मई, 1980 को हुआ। रॉकेट ने कंटेनर को नहीं छोड़ा और इसे आंशिक रूप से नष्ट कर दिया। अगले 3 प्रक्षेपण भी असफल रहे। केवल 16 दिसंबर, 1981 (5वां प्रक्षेपण) को रॉकेट ने लगभग 50 किमी की उड़ान भरी।
यहाँ वह क्रूज़ मिसाइल के उड़ान परीक्षणों के बारे में लिखता है मध्यम श्रेणी"उल्कापिंड" वाई. मोज़्ज़ोरिन - पहले परीक्षण में, लॉन्च बूस्टर के अलग होने के समय, क्रूज़ मिसाइल पलट गई और गिर गई। रॉकेट के वायुगतिकी पर सभी डेटा TsAGI द्वारा जारी किए गए थे। दुर्घटना का कारण छोटे पाउडर इंजनों के जेटों के रॉकेट के व्यवहार पर प्रभाव की उपेक्षा है जो खर्च किए गए त्वरक को इससे दूर ले जाते हैं। इंजनों के जेट ने रॉकेट के पंखों के चारों ओर प्रवाह की प्रकृति को विकृत कर दिया, जिससे इसके रोल का एक मजबूत क्षण पैदा हुआ।
कॉम्प्लेक्स के जहाज परीक्षण मूल रूप से पनडुब्बियों पीआर.675 में से एक के साथ किए जाने थे, लेकिन बाद में, रुबिन एलपीएमबी के सुझाव पर, इस उद्देश्य के लिए आरपीके एसएन पीआर.667ए में से एक को सेवामुक्त करने का निर्णय लिया गया। सामरिक बल SALT-1 समझौते के तहत, जिसका अर्थ न केवल इस पनडुब्बी पर परीक्षण करना है, बल्कि एक लड़ाकू इकाई के रूप में नाव का संचालन भी है। पुन: उपकरणों के लिए, K-420 पनडुब्बी (प्लांट नंबर 432) आवंटित की गई थी, जिस पर मिसाइल डिब्बों को काटकर नष्ट कर दिया गया और संबंधित मरम्मत की गई। सेवमाशप्रेडप्रियति को निर्माण संयंत्र के रूप में नियुक्त किया गया था।

परमाणु पनडुब्बी पीआर 667ए के रूपांतरण के लिए तकनीकी परियोजना मिसाइल प्रणाली"मेटियोरिट-एम" (प्रोजेक्ट 667एम) एलपीएमबी "रुबिन" 1979 की पहली तिमाही में विकसित हुआ। इस परियोजना में 3एम-25 मिसाइलों के साथ 12 लॉन्च कंटेनरों की नियुक्ति के लिए प्रावधान किया गया था, जो दबाव पतवार के बाहर तिरछे (45 डिग्री) स्थित थे - में 45° के कोण पर डबल-बोर्ड स्थान। ऐसा करने के लिए, बेस पनडुब्बी के कट-आउट मिसाइल डिब्बों को बदलने के लिए पतवार का एक नया मध्य ब्लॉक बनाना, जहाज की लंबाई लगभग 20 मीटर और चौड़ाई 15 मीटर तक बढ़ाना आवश्यक था, जिसके कारण मरम्मत के बाद पनडुब्बी के वास्तुशिल्प स्वरूप में परिवर्तन। नए डिब्बों में क्लेवर प्री-लॉन्च और लॉन्च उपकरण, नियंत्रण उपकरण रखे गए थे जहाज प्रणालीदैनिक और प्रीलॉन्च रखरखाव (एयू केएसपीपीओ) "काइट-44", केएसपीपीओ के न्यूमोहाइड्रोलिक सिस्टम, साथ ही चालक दल के लिए आवासीय और सार्वजनिक सुविधाएं।
स्थापना के संबंध में केंद्रीय पोस्ट में कुछ पुनर्व्यवस्था भी की गई नई प्रणालीजटिल प्रबंधन मिसाइल हथियार"एंड्रोमेडा", एक नया नेविगेशन कॉम्प्लेक्स "टोबोल-एटी", एक रेडियो संचार कॉम्प्लेक्स "मोलनिया-एलएम1" और एक हाइड्रोकॉस्टिक कॉम्प्लेक्स "रूबिकॉन"। सैल्वो फायरिंग के दौरान नाव को लॉन्च कॉरिडोर में रखने के लिए, बोर नियंत्रण प्रणाली स्थापित की गई थी। प्रक्षेपण 40 मीटर की गहराई से 10 समुद्री मील तक की पनडुब्बी गति से किया जा सकता है।

क्रूज़ मिसाइल "मेटियोरिट-एम" का लेआउट

क्रूज़ मिसाइल "उल्कापिंड-ए" का लेआउट

सेवमाश उद्यम द्वारा पनडुब्बियों के पुन: उपकरण और मरम्मत का काम असाधारण तेज गति से किया गया। इसलिए, 18 जून 1980 को, नाव को एक बोथहाउस में रखा गया था, पहले से ही 15 अक्टूबर 1982 को, एक पूरी तरह से निर्मित पनडुब्बी लॉन्च की गई थी, और 1 नवंबर 1982 से 4 अगस्त 1983 तक, यह मूरिंग और फ़ैक्टरी समुद्री परीक्षणों से गुज़री। राज्य परीक्षण 16 अगस्त 1983 से 1 नवंबर 1983 तक हुए, लेकिन जहाज पर उड़ान डिजाइन परीक्षणों के लिए इसकी अनुपलब्धता के कारण मिसाइल हथियार प्रणाली के बिना। राज्य परीक्षणों के परिणामों के अनुसार, परिसर के संयुक्त परीक्षण के लिए नाव के पुन: उपकरण के पूरा होने पर एक अधिनियम जारी किया गया था।
ग्राउंड स्टैंड (कपुस्टिन यार ट्रेनिंग ग्राउंड) और काला सागर पर पीएसके के फ्लोटिंग स्टैंड से लॉन्च करके मिसाइलों का परीक्षण जहाज के पुन: उपकरण के समानांतर हुआ। कुल मिलाकर, 1982-1987 में स्टैंड से उड़ान डिजाइन परीक्षणों के कार्यक्रम के अनुसार। 3M-25 मिसाइलों के 30 से अधिक प्रक्षेपण किए गए। हालाँकि पहले से ही 27 दिसंबर, 1983 को, बैरेंट्स सागर में पनडुब्बियों के साथ परिसर के उड़ान डिजाइन परीक्षण शुरू हो गए थे, वे 1986 तक जारी रहे (1984 में 1 प्रक्षेपण और 1986 में 1 प्रक्षेपण)।
कॉम्प्लेक्स के इतने लंबे विकास के कई कारण थे, लेकिन शायद मुख्य कारण परियोजना में अपनाए गए मौलिक रूप से नए तकनीकी समाधानों की एक बड़ी संख्या थी: लॉन्च-एक्सेलेरेशन चरण के तहत एक क्रूज मिसाइल का "गीला" पानी के नीचे प्रक्षेपण, एक क्षेत्र के रडार मानचित्रों के अनुसार सुधार के साथ जड़त्वीय मार्गदर्शन प्रणाली, एक बहुक्रियाशील जटिल सुरक्षा, आदि। इन सभी प्रगतिशील समाधानों के लिए सावधानीपूर्वक प्रयोगात्मक विकास की आवश्यकता थी, जिसके कारण कई बार परीक्षण किए गए और, तदनुसार, डिलीवरी की तारीखों में कई बार देरी हुई।

परिणामस्वरूप, मेटियोरिट-एम कॉम्प्लेक्स के संयुक्त (राज्य) परीक्षण केवल 1988 में शुरू हुए, पहले एक ग्राउंड स्टैंड (4 लॉन्च) से, और फिर एक पनडुब्बी (3 लॉन्च) से। दुर्भाग्य से, परीक्षण के सभी चरणों में सफल प्रक्षेपणों की संख्या मोटे तौर पर असफल प्रक्षेपणों की संख्या के अनुरूप थी, क्योंकि कॉम्प्लेक्स को अभी भी "दिमाग" में नहीं लाया गया था। इस परिस्थिति के साथ-साथ विशेष वाहक बनाने की आवश्यकता ने इस तथ्य को जन्म दिया कि, उद्योग और नौसेना के संयुक्त निर्णय से, 1989 के अंत में मेटियोरिट-एम कॉम्प्लेक्स पर काम रोक दिया गया था। K-420 पर परीक्षण 15/12/1989 को पूरे हुए। 1990 में, कॉम्प्लेक्स के उपकरण पनडुब्बी से हटा दिए गए और उसी वर्ष दिसंबर में टारपीडो संस्करण में K-420 को उत्तरी बेड़े में शामिल किया गया। जुलाई 1994 में, पनडुब्बी को बेड़े से निष्कासित कर दिया गया, दीर्घकालिक भंडारण में स्थानांतरित कर दिया गया।
कुल मिलाकर, ग्राउंड स्टैंड, पीएसके और पनडुब्बी से 50 मिसाइल प्रक्षेपण किए गए।
विमानन संस्करण पर लंबे समय तक काम किया गया। कुल मिलाकर, बनाई गई लगभग 100 उल्कापिंड उड़ान प्रतियों में से 70 का उपयोग एलसीआई में किया गया था। इतने बड़े उड़ान परीक्षण कार्यक्रम ने रॉकेट को व्यावहारिक रूप से सफल बनाना संभव बना दिया। लेकिन 1992 में उल्कापिंड पर काम रोक दिया गया।
मैदान रणनीतिक परिसर"उल्कापिंड-एन" (एसएससी-एक्स-5) विकासाधीन था।
उल्कापिंड परिसर के लिए विकसित गुप्त प्रौद्योगिकियों को और विकसित किया गया।
अगस्त 2007 में, MAKS एयर शो में उल्कापिंड TFR का प्रदर्शन किया गया। रॉकेट के समुद्री संस्करण (त्वरक माउंट के साथ) को एनपीओएम कॉर्पोरेट रंगों में चित्रित किया गया था और नाम दिया गया था ... "उल्कापिंड-ए"।