Управление вертолетом ми 2. Вертолеты

Жаропонижающие средства для детей назначаются педиатром. Но бывают ситуации неотложной помощи при лихорадке, когда ребенку нужно дать лекарство немедленно. Тогда родители берут на себя ответственность и применяют жаропонижающие препараты. Что разрешено давать детям грудного возраста? Чем можно сбить температуру у детей постарше? Какие лекарства самые безопасные?

Вертолеты России и мира видео, фото, картинки смотреть онлайн занимают важное место в общей системе народного хозяйства и Вооруженных Сил, с честью выполняя возложенные на них гражданские и военные задачи. По образному выражению выдающегося советского ученого и конструктора МЛ. Миля, «сама наша страна как бы “сконструирована” для вертолетов». Без них немыслимо освоение бескрайних и непроходимых пространств Крайнего Севера, Сибири и Дальнего Востока. Вертолеты стали привычным элементом пейзажа наших грандиозных строек. Они широко применяются как транспортное средство, в сельском хозяйстве, строительстве, спасательной службе, военном деле. При выполнении ряда операций вертолеты просто незаменимы. Кто знает, здоровье скольких людей было спасено экипажами вертолетов, принявших участие в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. Жизни тысяч советских солдат спасли боевые «вертушки» в Афганистане.

Русские вертолеты прежде чем стать одними из основных современных транспортных, технологических и боевых средств, вертолеты прошли длинный и не всегда гладкий путь развития. Идея подъема в воздух с помощью несущего винта зародилась у человечества едва ли не раньше, чем идея полета на фиксированном крыле. На ранних этапах истории авиации и воздухоплавания создание подъемной силы путем «ввинчивания в воздух» было популярнее других способов. Этим объясняется обилие проектов винтокрылых летательных аппаратов в XIX - начале XX вв. Только четыре года отделяют полет самолета братьев Райт (1903 г.) от первого подъема человека в воздух на вертолете (1907 г.).

Лучшие вертолеты использовали ученые и изобретатели, они долго колебались, какому способу отдать предпочтение. Однако к концу первого десятилетия XX в. менее энергоемкий и более простой с точки зрения аэродинамики, динамики и прочности самолет вырвался вперед. Успехи его были впечатляющими. Прошло почти 30 лет, прежде чем создателям вертолетов удалось наконец сделать свои аппараты работоспособными. Уже в годы второй мировой войны вертолеты пошли в серийное производство и начали применяться. По окончании войны возник так называемый «вертолетный бум». Многочисленные фирмы принялись строить образцы новой перспективной техники, но не все попытки увенчались успехом.

Боевые вертолеты России и США Построить по-прежнему было сложнее, чем самолет аналогичного класса. Военные и гражданские заказчики не спешили ставить в ряд с уже привычными самолетами авиационную технику нового типа. Только эффективное применение американцами вертолетов в начале 50-х гг. в войне в Корее убедило рад военачальников, в том числе и советских, в целесообразности использования этого летательного аппарата вооруженными силами. Однако многие, как и раньше, продолжали считать вертолет «временным заблуждением авиации». Потребовалось еще более десяти лет, пока вертолеты окончательно не доказали свою исключительность и незаменимость в выполнении рада военных задач.

Вертолеты РФ сыграли большую роль в создании и разработках российских и советских ученых, конструкторов и изобретателей. Их значение столь велико, что даже дало основание одному из основоположников отечественного вертолетостроения академику Б.Н. Юрьеву считать наше государство «родиной вертолетов». Данное утверждение, конечно, слишком категорично, но нашим вертолетчикам есть чем гордиться. Это научные труды школы Н.Е. Жуковского в дореволюционный период и впечатляющие полеты вертолета ЦАГИ 1-ЭА в довоенные годы, рекорды послевоенных вертолетов Ми-4, Ми-6, Ми-12, Ми-24 и уникальное семейство вертолетов «Ка» соосной схемы, современные Ми-26 и Ка-32 и многое, многое другое.

Новый вертолет России относительно неплохо освещен в книгах и статьях. Незадолго до своей смерти Б.Н. Юрьев приступил к написанию фундаментального труда «История вертолетов», но успел подготовить только главы, касавшиеся его собственных работ в 1908 - 1914 гг. Отметим, что недостаточное внимание к истории такой отрасли авиации, как вертолетостроение, характерно и для зарубежных исследователей.

Военные вертолеты России по-новому освещающие историю разработки вертолетов и их теории в дореволюционной России, вклад отечественных ученых и изобретателей в мировой процесс развития этого вида техники. Обзор дореволюционных отечественных работ по винтокрылым летательным аппаратам, в том числе и ранее неизвестных, а также их анализ были даны в соответствующей главе в книге «Авиация в России», подготовленной к печати в 1988 г. ЦАГИ. Однако ее небольшой объем существенно ограничил размеры приведенной информации.

Гражданские вертолеты в своих лучших окрасках. Предпринята попытка как можно более полно и всесторонне осветить деятельность отечественных энтузиастов вертолетостроения. Поэтому описывается деятельность ведущих отечественных ученых и конструкторов, а также рассматриваются проекты и предложения, авторы которых значительно уступали им по своим знаниям, но вклад которых нельзя было не учитывать. Тем более что в некоторых проектах, отличавшихся в общем сравнительно не высоким уровнем проработки, также встречаются интересные предложения и идеи.

Название вертолетов обозначившими существенные качественные изменения в этом виде техники. Такими событиями являются начало постоянной и систематической разработки проектов вертолетов; постройка первых натурных вертолетов, способных оторваться от земли, и начало серийного производства и практического применения вертолетов. В данной книге рассказывается о ранних этапах истории вертолетостроения: от зарождения идеи подъема в воздух посредством винта до создания первых вертолетов, способных оторваться от земли. Вертолет, в отличие от самолета, махолета и ракеты, не имеет прямых прообразов в природе. Однако винт, с помощью которого создается подъемная сила вертолета, был известен еще с античных времен.

Маленькие вертолеты несмотря на то что были известны воздушные винты и существовали эмпирические прообразы вертолетов, идея использования несущего винта для подъема в воздух не получила распространения до конца XVIII в. Все разрабатывающиеся в то время проекты винтокрылых аппаратов оставались неизвестными и были обнаружены в архивах много веков спустя. Как правило, сведения о разработке таких проектов сохранились в архивах наиболее выдающихся ученых своего времени, таких, как Го Хун, Л. да Винчи, Р. Гук, М.В. Ломоносов, которым в 1754 г. была создана «аэродромическая машина».

Частные вертолеты за короткое время были созданы буквально десятки новых конструкций. Это было состязанием самых разнообразных схем и форм, как правило» одно- или двухместных аппаратов, имевших главным образом экспериментальное назначение. Естественным заказчиком этой дорогой и сложной техники были военные ведомства. Первые вертолеты в разных странах получили назначение связных и разведывательных военных аппаратов. В развитии вертолетов, как и во многих других областях техники, можно четко различить две линии развития - но размерности машин, т е. количественную» и почти одновременно возникшую линию развития качественного совершенствования летательных аппаратов внутри определенной размерной или весовой категории.

Сайт о вертолетах на котором содержится наиболее полное описание. Применяется ли вертолет для геологической разведки, сельскохозяйственных работ или для перевозки пассажиров - определяющую роль играет стоимость часа эксплуатации вертолета Большую долю в ней составляет амортизации, т е. цена, поделенная на срок его службы. Последний определяется ресурсом агрегатов, г, е. их сроком службы. Проблема повышения усталостной прочности лопастей, валов и трансмиссий, втулок несущего винта и других агрегатов вертолета стала первостепенной задачей, занимающей и сейчас конструкторов вертолетов. В наставшее время ресурс 1000 час уже не является редкостью для серийного вертолета и нет основания сомневаться в его дальнейшем повышении.

Современные вертолеты сравнение боевых возможностей подлинное видео сохранилось. Встречающееся в некоторых изданиях ее изображение представляет собой примерную реконструкцию, причем не во всем бесспорную, проведенную в 1947 г. Н.И. Камовым. Однако на основе приведенных архивных документов можно сделать ряд выводов. Судя по способу испытания (подвеска на блоках), «аэродромическая машина» несомненно представляла собой аппарат вертикального взлета и посадки. Из двух известных в то время способов вертикального подъема - при помощи машущих крыльев или посредством несущего винта - первый кажется маловероятным. В протоколе сказано, что крылья двигались горизонтально. У большинства махолетов они, как известно, движутся в вертикальной плоскости. Махолет, крылья которого совершают колебательные движения в горизонтальной плоскости с углом установки, изменяемым циклически, несмотря на неоднократные попытки, построить до сих пор не удалось.

Самый лучший вертолет проектирование всегда направлено в будущее. Однако для того чтобы яснее представить себе возможности дальнейшего развития вертолетов, полезно попытаться понять основные направления их развития из прошлого опыта. Здесь интересна, конечно, не предыстория вертолетостроения, о которой мы лишь кратко упомянем, а его история с момента, когда вертолет как новый тип летательных аппаратов стал уже пригоден для практического использования. Первые упоминания об аппарате с вертикальным винтом - геликоптере содержатся в записям Леонардо да Винчи, относящихся к 1483 г. Первый этап развития тянется от модели геликоптера, созданной М В. Ломоносовым в 1754 г, через длинный ряд проектов, моделей и даже построенных в натуру аппаратов, которым не суждено было подняться в воздух, до постройки первого в мире вертолета, которому и 1907 г. удалось оторваться от земли.

Самый быстрый вертолет в очертаниях этой машины мы узнаем принципиальную схему наиболее распространенных сейчас в мире одновинтовых вертолетов. Вернуться к этой работе Б. И. Юрьеву удалось лишь в 1925 г. В 1932 г. группа инженеров, возглавляемая А. М. Черемухицнч, построила вертолет ЦАГИ 1-ЭА, который достиг высоты полета 600 м и продержался в воздухе 18 м/ш, что было для того времени выдающимся достижением. Достаточно сказать, что официальный рекорд высоты полета, установленный спустя 3 года на новом соосном вертолете Бреге, составил всего 180 м. В это время в развитии вертолетов (геликоптеров) возникла некоторая пауза. На передний план выдвинулась новая ветвь винтокрылых аппаратов -автожиры.

Новый вертолет России с большей нагрузкой на площадь крыла, вплотную встретилась с новом тогда проблемой штопора потерей скорости. Создать безопасный и достаточно совершенный автожир оказалось проще, чем построить геликоптер-вертолет. Свободно вращающийся от набегающего потока несущий винт исключал необходимость в сложных редукторах и трансмиссиях. Примененное на автожирах шарнирное крепление лопастей несущего винта к втулке обеспечило им гораздо большую прочность, а автожиру устойчивость. Наконец, остановка двигателя перестала быть опасной, как это было у первых геликоптеров: авторотируя автожир легко совершал посадку с малой скоростью.

Большие вертолеты для десантирования морской пехоты с кораблей определила дальнейшее развитие военного вертолетостроения как транспортно-десантного. Высадка на вертолетах S-55 американского десанта в Инчоне во время войны в Корее (1951 г.) подтвердила такую тенденцию. Размерный ряд транспортно-десантных вертолетов стал определяться габаритами и весом наземных транспортных средств, которыми пользуются войска и которые необходимо было перебрасывать по воздуху Дело в том» «по обычное вооружение, главным образом артиллерийское, перевозимое тягачами, на весу близко к весу самих тягачей. Поэтому грузоподъемность первых транспортных вертолетов в зарубежных армиях составила 1200-1600 кге (вес легкого военного автомобили, используемого в качестве тягача и соответствующих орудий).

Вертолеты СССР соответствуют весу легких и средних танков или соответствующих самоходных шасси. Будет ли завершена эта линия развития в таком ряде размерностей - зависит от постоянно меняющейся военной доктрины. Артиллерийские системы в большей мере заменяются ракетами, поэтому и зарубежной печати мы находим требования. Мощности не приводили к увеличению полезной нагрузки. Действительно, но техническому уровню того времени вес винтов, редукторов к всего аппарата в целом увеличивался с повышением мощности быстрее, чем возрастала подъемная сила. Однако при создании нового полезного и тем более нового для народнохозяйственного применении конструктор не может мириться с понижением достигнутого уровня весовой отдачи.

Советские вертолеты первые образцы, в сравнительно короткие сроки были созданы, поскольку удельный вес поршневых двигателей всегда понижался с увеличением мощности. Но в 1953 г. после создания 13-тонного вертолета Сикорского S-56 с двумя поршневыми двигателями мощностью 2300 л. с размерный ряд вертолетов на Запале прервался и только в СССР, применив турбовинтовые двигатели. В середине пятидесятых годов надежность вертолетов стала значительно выше, следовательно, расширились и возможности их применения в народном хозяйстве. На первый план выдвинулись вопросы экономики.

Ми-2 (по классификации НАТО Hoplite) - советский многоцелевой вертолёт, разработанный ОКБ М. Л. Миля в начале 1960-х годов. Широко применяется для выполнения множества гражданских и военных задач. В 1965 году было развёрнуто серийное производство в Польше. Построено свыше 5400 единиц. Даже в настоящее время Ми-2 принимает участие в тендерах, соревнуясь со своими преемниками Ка-226 и «Ансатом».

В конце 1950-х годов в Вооружённых силах и народном хозяйстве СССР широкое распространение получил небольшой, лёгкий вертолёт Ми-1. Он был оснащён поршневым двигателем АИ-26В, что уже не соответствовало требованиям того периода. Появились проекты усовершенствования вертолёта Ми-1 (в том числе с одним газотурбинным двигателем), однако они не получили одобрения. Родилась идея использования на новом вертолёте силовой установки, которая состояла бы из двух газотурбинных двигателей. Это бы значительно повысило надёжность и безопасность во время полёта. Этот проект, позднее стал известен как В-2.

Изначально самую большую инициативу в работе над В-2 проявляли руководители ГВФ, но позже созданием нового лёгкого вертолёта заинтересовались и военные. В результате 30 мая 1960 года конструкторскому бюро Миля было поручено создание вертолёта в сельскохозяйственной, пассажирской, транспортно-санитарной и учебной модификациях. При создании и доводке В-2, ОКБ Миля как можно больше применял детали и агрегаты Ми-1, в частности несущий винт, узлы главного редуктора, трансмиссию.

Был создан двигатель ГТД-350 мощностью 400 л. с. По своим характеристикам ГТД-350 сильно уступал иностранным двигателям, однако его создание дало возможность ОКБ Миля как можно быстрее спроектировать новый лёгкий вертолёт второго поколения, равный по габаритам Ми-1, однако имевший бо́льшую пассажировместимость (8 человек вместо 3) и в большей степени превосходящий его по лётно-техническим параметрам.

Газотурбинный двигатель (ГТД) - тепловой двигатель, в котором газ сжимается и нагревается, а затем энергия сжатого и нагретого газа преобразуется в механическую работу на валу газовой турбины.

В отличие от поршневого двигателя, в ГТД процессы происходят в потоке движущегося газа.

Сжатый атмосферный воздух из компрессора поступает в камеру сгорания, туда же подаётся топливо, которое, сгорая, образует большое количество продуктов сгорания под высоким давлением. Затем в газовой турбине энергия газообразных продуктов сгорания преобразуется в механическую работу за счёт вращения струёй газалопаток, часть которой расходуется на сжатие воздуха в компрессоре. Остальная часть работы передаётся на приводимый агрегат. Работа, потребляемая этим агрегатом, является полезной работой ГТД. Газотурбинные двигатели имеют самую большую удельную мощность среди ДВС, до 6 кВт/кг.


В качестве топлива могут использоваться любое горючее, которое можно диспергировать: бензин, керосин,дизельное топливо, мазут, природный газ, судовое топливо, водяной газ, спирт и измельченный уголь.

В 1965 году Ми-2 начал поставляться на экспорт. В основном эти вертолёты поставлялись в СССР и другие страны социалистического содружества. Кроме Советского Союза, Ми-2 закупали Бирма, Болгария, Венгрия, ГДР, Египет, Ирак, КНДР, Куба, Лесото, Ливия, Никарагуа, Румыния, Сирия, Чехословакия и Югославия. В 1978 году один Ми-2 в сельскохозяйственном варианте оказался даже в США, получив регистрационный номер N51946.

Позже благодаря реэкспорту Ми-2 появились и в других государствах, таких как Джибути, Турция, Венесуэла и др.

Конструкция вертолета Ми-2 состоит из:

1. Фюзеляжа

2. Силовой установки

3. Топливной системы

4. Несущей системы

5. Кабины экипажа

7. Лётного оборудования

8. Дополнительного оборудования

10. Электрооборудования

Фюзеляж Ми-2 имеет полумонококовую конструкцию, в него входят три части: носовая часть, где расположена кабина экипажа, центральная - с пассажирским салоном и хвостовая, в неё входят хвостовая балка с управляемым стабилизатором.

Силовая установка

Ми-2 имеет цельнометаллическую конструкцию. Силовая установка находится в большой надстройке над фюзеляжем вертолёта - так называемом «кабане» (от фр. cabane - шалаш). Спереди трёхступенчатого главного редуктора находится два двигателя ГТД-350, а сверху - вентилятор, охлаждающий маслорадиатор и главный редуктор.

Топливная система

Топливная система вертолёта включает в себя один топливный бак ёмкостью 600 литров, находящийся под полом кабины, также предусматривается установка двух дополнительных баков по бокам фюзеляжа, ёмкостью по 238 литров. Маслосистема включает в себя маслоблок ёмкостью 25 литров и маслорадиатор с вентилятором для охлаждения.

Несущая система

Несущая система включает в себя трёхлопастный несущий винт с прямоугольными лопастями и двухлопастный рулевой хвостовой винт. На несущем винте установлены гидравлические демпферы. Управление общим и циклическим шагом несущего винта осуществляется при помощи гидроусилителей. В случае отказа гидросистемы пилот может применять ручное управление.

Кабина экипажа

Кабина экипажа одно-двухместная, чаще всего, лётчик сидит на сиденье слева, в учебно-тренировочной модификации лётчик и курсант сидят рядом, в таком случае управление вертолёта сдвоено.

Места пилота и пассажира размещаются в передней части фюзеляжа, там же были расположены аккумуляторы и различное оборудование. Позади находится грузопассажирская кабина с дверью по левому борту. Она имеет размеры 2,27 х 1,2 х 1,4 м и оборудована системой кондиционирования. К полу кабины крепится контейнер топливного бака, одновременно служащий точкой крепления для двух трёхместных диванов. Для ещё одного (восьмого) пассажира к задней стенке корпуса крепится откидное сиденье. При перевозке грузов пассажирские сиденья могут быть убраны. В санитарной модели в салоне могут быть установлены до четырёх носилок, а также имеется место для сопровождающего медработника.

Лётное оборудование

Лётное оборудование на вертолёте Ми-2 стандартное и включает в себя радиокомпас, гирокомпас, радиовысотомер, СВ и КВ радиостанции. На военные варианты в носовую часть монтируется радиолокационный приёмник.

Дополнительное оборудование

По обеим сторонам фюзеляжа могут устанавливаться два дополнительных цилиндрических топливных бака. Вертолёт оборудован грузовой стрелой-лебёдкой и системой внешней подвески грузоподъёмностью до 800 кг. На хвостовой балке находится управляемый стабилизатор; угол его поворота изменятся автоматически в соответствии с изменением шага лопастей несущего винта.

На сельскохозяйственном варианте установлена система распыления жидких химикатов, в неё входят: баки по бокам корпуса, общей ёмкостью 1000 литров и штанга опрыскивателя длиной 14 м, со 128 соплами, которые обеспечивают разбрызгивание химикатов на площади шириной 40-45 м, либо распыление сухих химикатов общим весом 750 кг, которые содержатся в двух контейнерах с распылителями.

На поисково-спасательной модификации имеется электрическая лебёдка грузоподъёмностью 120 кг, а на транспортной вариант - с крюком для внешней подвески грузов, весом до 800 кг. На варианте, предназначенном для контроля окружающей среды, имеется тепловизионная аппаратура фирмы «АСА».

Трёхопорное шасси состоит из двух пирамидальных главных опор и двухколёсной передней опоры с рычажной подвеской. На стойках шасси установлены однокамерные, пневмомасляные амортизаторы. Зимой может устанавливаться лыжное или колёсно-лыжное шасси. Шасси позволяет вертолёту осуществлять руление, а также совершать взлёт и посадку по-самолётному.

Электрооборудование

Источники постоянного тока: два аккумулятора по 24 В, и два стартер-генератора СТГ-3 по 3 кВт, 27 В. Источники переменного тока: генератор 16 кВт, 208 В, 400 Гц, работающий от главного редуктора. Сети переменного тока 36 В и 115 В в штатном режиме питаются от преобразователей, которые питаются от сети постоянного тока. В аварийном режиме - от генератора переменного тока через трансформатор. Самый мощный потребитель - противообледенительная система - питается от генератора переменного тока.

Вооружение

Военные варианты, предназначенные для боевых операций, могут быть оснащены пушкой НС-23 и 6 пулемётами, пушкой НС-23 и 2х16 НАР С-5, пушкой НС-23, 2 пулемётами и 4 противотанковыми управляемыми ракетами «Малютка», пушкой НС-23, 2 пулемётами и 4 самонаводящимися зенитными ракетами «Стрела-2М».

Ми-2 в сравнении с другими многоцелевыми вертолётами.

Вертолёт Ми-2 оснащён сразу двумя двигателями (газотурбинными), мощность каждого из них составляет 400 л.с. Несущий и рулевой (хвостовой) винт соответственно трёх- и двухлопастной. Данное конструктивное решение обеспечивает вертолёту отличные эксплуатационные характеристики и высокий уровень безопасности. Ми-2 способен продолжать полёт с последующей безопасной посадкой, работая даже на одном двигателе.

Вместимость основного бака для топлива - 600 литров. Для перелётов на далёкие расстояние вертолёт дооснащается ещё двумя подвесным резервуарами общей ёмкостью более 300 литров (вес входит в полезную нагрузку). Шасси неубирающееся, трехколёсное. Управляется одним пилотом. Пилотирование облегчает гидросистема, она же повышает устойчивость вертолёта. Благодаря радиоэлектронному оборудованию, вертолёт успешно эксплуатируется в трудных метеоусловиях, как в дневное время, так и ночью.

Возможности эксплуатации

Являясь многоцелевой машиной, Ми-2 существует в более, чем 20-ти модификациях, среди которых:

Одно из преимуществ Ми-2 - возможность легко и быстро переоборудовать его под выполнение определённой работы. При наличии комплектующих, сделать это можно даже в аэродромных (полевых) условиях.

Пассажирская конфигурация предусматривает размещение в кабине 8 пассажиров. Для обеспечения комфорта, кабина эффективно звукоизолируется. В грузовом варианте вертолёт перевозит груз массой 700 кг в кабине, либо на внешней подвеске 800 кг.

Оснащённый стрелой с лебёдкой, в режиме висения Ми-2 выполняет спасательные работы, как над землёй, так и над водной поверхностью. Грузоподъёмность лебёдки при этом составляет 120 кг.

Обновлённый и оснащённый самым современным оборудованием, Ми-2 продолжает активно эксплуатироваться, оставаясь одним из самых рентабельных вертолётов на рынке авиатехники.

Середина 50-х годов XX века ознаменовалась стремительным скачком в области вертолетостроения. Винтокрылые машины благодаря своим летно-техническим качествам могли решать широкий спектр задач, поэтому уверенно и прочно заняли свою нишу в самых разных сферах. Советский вертолет Ми-2, американский Sikorsky Н-19 станут со временем самыми массовыми машинами в своем классе. Новая техника пришлась по вкусу военным, спасателям, геологам и полярникам. Незаменимыми станут вертолеты и для гражданской авиации. Там где использование самолетов было невозможно на помощь человеку пришли вертолеты. В мире началась вертолетная лихорадка. В тех странах, которые имели собственную авиастроительную отрасль, начался вертолетный бум. Новые модели винтокрылых машин появляются в США и в Советском Союзе. Строят вертолеты Франция, Германия и Италия. Главными конкурентами на рынке вертолетной техники в те годы становятся авиастроительные фирмы Соединенных Штатов и СССР.

В Советском Союзе созданием винтокрылых машин занимаются сразу два конструкторских бюро, ОКЮ М.Л. Миля и КБ Н. И. Камова. Именно эти две фирмы в дальнейшем станут столпами советского, позже российского вертолетостроения. Если фирма Камова в основном занималась разработкой и постройкой машин военного сегмента, то конструкторское бюро Михаила Леонтьевича Миля создавало вертолеты, больше ориентированные на применение в народном хозяйстве.

В СССР первыми пришли к заключению, что для вертолетной техники требуются новые двигательные установки. Первая серийная винтокрылая машина Ми 1 была оснащена поршневым двигателем. В ходе эксплуатации стало ясно, что подобная двигательная схема не способна обеспечить летающей машине нужные летные данные. Попытка советских конструкторов усовершенствовать серийные машины установкой новых форсированных двигателей не дала должных результатов. Поршневой двигатель АИ-26В уже не отвечал поставленным требованиям и не мог обеспечить вертолетам необходимую грузоподъемность, скороподъемность и маневренность в полете.

Вывод напрашивался сам собой. Необходимо было переходить на новые газотурбинные двигатели. В конструкторском бюро Миля пытались установить на свой первенец газотурбинный двигатель, однако конструкция машины слабо подходила для решения этой инженерно-технической задачи. В результате в ОКБ-329, которым руководил М.Л. Миль, пришли к идее создать новый вертолет, который бы оснащался сразу двумя газотурбинными двигателями.

Для новой разработки постарались использовать материально-техническую базу вертолета Ми-1, серийное производство которой было налажено в Советском Союзе. Установка на винтокрылую машину сразу двух двигателей была явным ноу-хау в области вертолетостроения. Наличие двух мощных двигателей существенно повышало летно-технические характеристики вертолета, повышало уровень безопасности во время полета. При выходе из строя одного из двигателей, второй мотор позволял винтокрылой машине безопасно совершить посадку и завершить полет в благополучной обстановке.

К осени 1961 года новая машина была готова. Вертолет получил название Ми-2 (Миль — второй). В сентябре первые две опытные машины в пассажирском и в сельскохозяйственном варианте, вышли на испытания. Это были легкие винтокрылые машины, оснащенные двумя газотурбинными двигателями, созданными в ОКБ-117. Ленинградские моторостроители сумели найти техническое решение для сложной задачи и создали компактные и небольшие по размерам газотурбинные двигатели. Результатом сложной конструкторской работы стал двигатель ГТД-350, развивающий мощность 400л/с.

Несмотря на то, что советские двигатели уступали по основным параметрам зарубежным аналогам, это не помешало Милю и его конструкторам создать перспективную винтокрылую машину, ставшую на долгие годы основным транспортным средством малой авиации. Еще на стадии испытаний, на Западе советский вертолет классифицировали, как «Hoplite».

Через два года, в 1963 году машина была запущена в серию. В данном случае любопытна одна деталь. Первые серийные машины были собраны в Польше, которая получила лицензию на изготовление нового вертолета и всю необходимую техническую документацию. Серийные машины, собранные на польских заводах, стали поставляться в СССР. Со временем география экспорта Ми-2 значительно расширилась. Всего польские заводы в Свиднике и Жешуве изготовили 5250 винтокрылых машин различных модификаций. Серийное производство продолжалось почти 30 лет и завершилось только в 1992 году.

Самые последние модификации милевской машины — это российские Ми-2А, Ми-2М, украинские машины Ми-2МСБ, выпускаемые в наши дни. Устройство этих машин уже кардинально отличается от первоначальных версий вертолета.

Технические особенности и характеристики вертолета Ми-2

Оценивая конструкцию машины и ее эксплуатационные возможности, можно смело сказать, Ми-2 — уникальный вертолет, появившийся в свое время и сумевший полностью отработать заложенный в него конструктивный ресурс. Устройство машины представляет собой ряд прогрессивных технических решений в области вертолетостроения. К примеру, наличие двух газотурбинных двигателей явилось революционной идеей, дав толчок последующему успешному применению этой схемы в создании машин других классов.

Среди легких пассажирских вертолетов Ми-второй занимал одно из лидирующих мест. Его скоростные характеристики, пассажировместимость и грузоподъемность вызвали восхищение широкой публики и экспертного сообщества во время демонстрации модели в 1967 году на французском авиасалоне в Ле-Бурже. Летно-технические характеристики машины остаются высокими и конкурентоспособными даже и в наши дни, спустя практически 50 лет с момента создания. Машина имела следующие характеристики:

  • длина фюзеляжа машины -11,4 м;
  • диаметр трехлопастного несущего винта -14,5 м;
  • полная масса вертолета — 3500 кг;
  • мощность двигательной установки — 2 ГТД-350 по 400 л/с;
  • крейсерская скорость — 194 км/ч;
  • дальность полета — 580 км;
  • практический потолок — 4000 м;
  • экипаж машины – один пилот, количество пассажиров — 10 человек.

Подобные летные характеристики хорошо объясняют широкую сферу эксплуатации машины, которая успешно применялась в сельскохозяйственной авиации, в почтовых и в пассажирских перевозках. На вертолете Ми-2 работали пожарные и спасатели. Для Крайнего Севера и удаленных районов Западной и Восточной Сибири появление этой машины стало неоценимым.

С конструктивной точки зрения – вертолет имел традиционную однобалочную схему, с двумя винтами — главным несущим и рулевым винтом. Кабина пилота располагалась в носовой части, обеспечивая хорошую обзорную видимость. За кабиной пилота располагался грузовой отсек или пассажирский салон. Два двигателя были внесены в верхнюю часть корпуса вертолета, где были также установлены радиаторы и охлаждающий пропеллер. Двигатели приводили в движение главный несущий трехлопастный винт, имеющий гидравлическую систему управления шагом вращения лопастей.

Емкость основного топливного бака составляла 600 литров. Снаружи на фюзеляже могли быть подвешены два запасных, резервных топливных бака. Основной вил топлива — авиационный керосин с высоким октановым числом. Конструкция вертолета позволяла осуществлять перевозку негабаритного груза на внешней подвеске. На машинах санитарной авиации, на вертолетах спасательной службы устанавливалась механическая лебедка грузоподъемность 120 кг. С ее помощью можно было проводить экстренную эвакуацию раненых и пострадавших с места происшествия. На разных модификациях вертолета, предназначенных для тех или иных целей, устанавливалось дополнительное оборудование. Так на машинах сельхозавиации монтировались специальные емкости и система распыления, посредством которых осуществлялось распыление удобрений и гербицидов.

Фюзеляж вертолета опирался на тройное шасси — две главные опоры пирамидального типа и носовая, рычажная.

Вертолеты использовались и в военных целях, поэтому конструкция машины была рассчитана под установку навесного автоматического стрелкового и ракетного вооружения. Электрическая схема вертолета была закольцована на одном генераторе и двух аккумуляторах.

Миля имел совершенное и главное, простое в плане создания и обслуживания навигационное оборудование. В распоряжении пилота имелся гирокомпас, высотомер и радиокомпас. Машины военной версии в дополнение оснащались радиолокационной станцией.

Вертолет Ми-2 — рабочая лошадка малой авиации

Созданная советскими конструкторами машина обладала большим технологическим заделом, благодаря которому на основе базовой машины было создано большое количество модификаций. Основными и самыми массовыми модификациями стали пассажирская и поисково-спасательная версии. Военные редко когда использовали вертолет в боевых целях, однако военный вариант машины часто применяли для проведения поисковых и разведывательных полетов. Для использования вертолета в качестве средства огневой поддержки на нем могли быть установлены навесная авиационная пушка НС-23, 1-6 пулемета, включая один крупнокалиберный пулемет.

Из навесного вооружения вертолет мог нести в двух контейнерах 16 неуправляемых авиационных ракет С-5, а также 4 противотанковые ракеты «Малютка». Реже машину оснащали 4-мя зенитными ракетами «Стрела -2М». Вооруженная модификация Ми-2 в основном использовалась для патрулирования Государственной границы на опасных участках. Хорошо показала себя машина во время вооруженного советско-китайского конфликта у острова Даманский в 1969 году. Советские пограничники, ведущие охрану этого протяженного участка советской границы, летали именно на Ми-2.

Вертолет, начиная с 1965 года, стал активно поставляться в Советский Союз. Помимо СССР, поляки строили машины для стран социалистического лагеря. Болгария, ГДР, Румыния, Чехословакия, Югославия и Венгрия использовали новый вертолет в качестве полицейской патрульной машины и как поисково-спасательный вариант. Эту марку вертолетов хорошо знают в Монголии и на Кубе. В качестве реэкспорта вертолет поставлялся в страны третьего мира. В Эфиопии, в Египте, в Сирии, в Ираке и в Ливии, в Северной Корее и в Никарагуа вертолеты использовались в основном в разведывательных и в полицейских целях.

Вертолеты, выпущенные еще в конце 60-х и в 70-е годы, продолжают летать и сегодня. Пройдя модернизацию и капитальный ремонт, машины остаются пригодными для выполнения гражданских и военных задач. Простая и понятная конструкция обеспечила ей большое будущее. По мнению некоторых экспертов, долгожительство машины обязано месту производства. Поляки, получившие в свои руки всю техническую документацию «Миль — второго», сумели добиться высокого качества сборки. Производственный цикл на сборочном конвейере был доведен до совершенства, что гарантировало высокие технические и эксплуатационные характеристики машины.

В заключение

В наши дни этот вертолет можно встретить довольно часто. Несмотря на то, что большая часть машин уже списаны в утиль, Ми-2 продолжают использовать в сельскохозяйственной авиации, в горноспасательных службах и на Крайнем Севере.

Среди основного авиационного парка встречаются в основном машины последних модификаций, конструкция которых уже слабо удовлетворяет возросшим требованиям в области малой авиации. Тем не менее, списывать Ми-2 — старую и проверенную трудовую лошадку еще рано. В результате глубокой модернизации, проведенной на предприятиях корпорации «Российские вертолеты» ведутся работы по созданию более совершенной модификации машины Ми-2А. Основное качество нового вертолета — двигательная установка, в основе которой лежат украинские двухвальные двигатели Аи-450 или французские вертолетные двигатели Arrius 2Mi.

В Украине, которая располагает собственным авиационным производством, так решили проблему модернизации Ми-2. Моторостроительная компания «Мотор Сич» разработала новую машину, используя основные конструктивные узлы и детали базовой модели. Новинка получила название Ми-2 МСБ. Главной отличительной чертой украинской версии модернизации вертолета стало наличие двух мощных и экономичных двигателей АИ-450М. Конструкция получилась достаточно удачной, что побудило руководство компании приступить к серийному производству модернизированной версии.

С технической стороны, при грамотном и разумном подходе в вопросах модернизации, вертолет Ми-2 может еще долго оставаться на службе. Большой эксплуатационный ресурс машины позволяет в современных условиях существенно улучшить летно-технические и эксплуатационные характеристики вертолетов. Машина, созданная в начале 60-х годов, несмотря на свой почтенный возраст, продолжает летать и сегодня.

СХЕМЫ Ми-2

Компоновочная схема вертолёта Ми-

1. обогреваемое стекло

2. Маслобак

3. Газотурбинный двигатель ГТД - 350

4. Стартер - генератор СТГ-3

6. Вентиляторная установка

7. Главный редуктор

8. Втулка несущего винта

9. Автомат перекоса

11. Генератор переменного тока

12. Противопожарные баллоны

13. Хвостовой вал трансмиссии

14. Антенна

16. Кожух хвостового вала трансмиссии

17. Промежуточный редуктор

18. Рулевой винт

19. Хвостовой редуктор

20. Светосигнальный маяк

21. Концевая балка

22. Хвостовая опора

23. Балансировочный вес (на вертолетах с двойным управлением)

24. Стабилизатор

25. Дверь в радиоотсек

26. Амортизатор главных ног шасси

27. Рама главных ног шасси

28. Основной топливный бак

29. Диван пассажиров

30. Сиденье пилота

31. Приемник воздушного давления

32. Аккумуляторный отсек

Лётно-технические характеристики Ми-2Т

Двигатели 2 х ГТД-350

Мощность, кВт (л.с.): взлётная 2 х 294 (2 х 400)

номинальная (не более 1 ч) 2x233

Затраты мощности на привод рулевого винта, % 8,57

Общая длина вертолёта (с вращ. винтами), м 17,420

Длина фюзеляжа, м 11,940

Высота вертолёта (до втулки несущего винта, без хвостового винта), >> 3 ,750

Диаметр несущего винта, м 14,560

Диаметр хвостового винта, м 2,700

Колея шасси, м 3,050

без спаренного управления 2402

со спаренным управлением 2445

санитарная модификация без спаренного управления 2410

санитарная модификация со спаренным управлением 2420

грузовая модификация 2372

Максимальная грузоподъёмность, кг:

кабины 700

внешней подвески 800

крана-лебедки ЛПГ-4 120

Полётный вес, кг:

нормальный 3550

максимальный 3700

Емкость основного топливного бака, л 600

Суммарная емкость двух подвесных топливных баков, л 476

Общая емкость топливной системы с двумя ПТБ, л 1076

Скорость, км/ч:

макс. допустимая (приборная) на высоте 500 м при взлётном весе 3550 кг 210

макс. допустимая (приборная) на высоте 500 м при взлётном весе 3700 кг 190

крейсерская (приборная) на высоте от 0 до 1000 м при взлётном весе 3550 кг 190

крейсерская (приборная) на высоте от 0 до 1000 м при взлётном весе 3700 кг 170

крейсерская на высоте 50-1000 м (при температуре 25 °C и выше) 180

Максимальная скорость полёта назад и боком, км/ч 10

Максимальная скорость разворота при зависании, град/сек 20

Вертикальная скорость у земли, м/сек 4,5

Максимальная высота полёта (динамический потолок), м:

при взлётном весе 3550 кг 4000

при взлётном вес>> кг 3500

Потолок висения, м 1500

Практическая дальность полёта на высоте 500 м с максимальной целевой нагрузкой и 5 % АНЗ, км:

без ПТБ 170

с двумя ПТБ 580

Дальность полёта на высоте 500 м с 830 кг топлива и резервом 100 л, км:

при взлётном весе 3550 кг 516

при взлётном вес>> 3700 кг 514

Дальность полёта на высоте 500 м с 465 кг топлива и резервом 100 л, км:

при взлётном весе 3550 кг 262

при взлётном весе 3700 кг 257

Масса перевозимого груза, кг:

на дальность 200 км 690

на дальность 400 км 392

Производительность, т-км/ч:

на дальность 200 км 102

на дальность 400 км 63

Расход топлива, кг/т-км:

на дальность 200 км 1,81

на дальность 400 км 3,12

Масса перевозимого груза при высоте взлётной площадки 1000 м, кг:

на дальность 200 км 700

на дальность 400 км 432

Производительность при высоте взлётной площадки 1000 м, т-км/ч:

на дальность 200 км 102

на дальность 400 км 68

Расход топлива при высоте взлётной площадки 1000 м, кг/т-км:

на дальность 200 км 1,71

на дальность 400 км 2,72

Конструкция вертолёта Ми-2

Вертолёт построен по одновинтовой схеме с рулевым винтом, двумя ГТД и трёхопорным шасси.

Фюзеляж полумонококовой конструкции состоит из трёх частей: носовой с, центральной с пассажирской кабиной и хвостовой балки с управляемым стабилизатором размахом 1,85 м и площадью 0,7 м2, угол установки которого меняется синхронно с изменением общего шага лопастей несущего винта. В носовой части фюзеляжа размещены кабина. экипажа с двумя сиденьями (в большинстве вариантов один лётчик на сиденье слева, на правом сиденье - пассажир; в учебнотренировочном варианте со сдвоенным управлением лётчик-инструктор и курсант размещаются

(утерянный текст - попал на границу фрагмента схем)

в кабину экипажа осуществляется через две двери (левая - сдвижная, правая - распашная); у вертолётов ранних серий вместо левой двери было сдвижное окно для аварийного покидания.

Центральная часть фюзеляжа является грузопассажирской кабиной размером 2,27 х1,2х 1,4 м, в средней части которой расположен контейнер топливного бака. В пассажирском варианте контейнер служит основанием для установки двух трёхместных сидений, обращенных спинками друг к другу (по полёту и против полёта); в задней части кабины находится откидное сиденье для восьмого пассажира. Кабина снабжена системой кондиционирования. При перевозке грузов пассажирские сиденья могут сниматься. В санитарном варианте в кабине предусмотрены крепления для размещения четырёх больных на носилках с санитаром или двоих на носилках и двоих на сиденьях. Доступ в грузопассажирскую кабину осуществляется через распашную дверь размером 1,1X0,78 м с левого борта.

Шасси трёхопорное, неубирающееся. Основные опоры пирамидальные, с масляно-воздушными амортизаторами и тормозными колёсами КТ-96/2 размерами 600 (180 мм; носовая опора самоориентирующаяся, со сдвоенными колёсами Кз-50 размерами 300 (125 мм. Давление в пневматиках основных опор - 0,43 МПа (4,4 кгс/см2), носовой опоры - 0,34 МПа (3,45 кгс/см2). Возможна установка металлических лыж с вырезами под колёса или без оных.

Силовая установка состоит из двух турбовальных двигателей ГТД-350 взлётной мощностью по 298 кВт/400 л.с., разработанных под руководством С. П. Изотова и производимых по лицензии в Польше. Двигатели с выступающими воздухозаборниками и раздвоенными выхлопными трубами установлены бок о бок в общем обтекателе; между ними расположен вентилятор с лобовым воздухозаборником для охлаждения маслорадиатора двигателей и редуктора.

Трансмиссия состоит из трёхступенчатого главного редуктора ВР-2 с муфтой свободного хода, промежуточного редуктора, редуктора рулевого винта и соединительных валов. Главный редуктор имеет передаточное отношение к валу несущего винта 1:24,6 (0,406), редуктор рулевого винта - 1:4,16 (0,24). Крутящий момент свободных турбин передаётся на входные валы муфт свободного хода главного редуктора через установленные на каждом двигателе редукторы с передаточным отношением 0,246. Вертолёт оборудован системой поддержания заданной частоты вращения несущего винта.

Несущий винт трёхлопастной. Лопасти соеди-

(утерянный текст - попал на границу фрагмента схем)

ризонтальные шарниры втулки разнесены и повернуты, вертикальные шарниры снабжены гидравлическими демпферами; в конструкцию втулки введен компенсатор взмаха с коэффициентом к = 0,4.

Лопасти несущего винта с профилем NACA 230-12М и хордой 0,4 м имеют прямоугольную форму в плане и геометрическую крутку -6°. Лопасти цельнометаллические, с прессованым лонжероном и сотовым заполнителем хвостовых частей. На двух отсеках каждой лопасти имеются триммерные пластины шириной 40 мм. Лопасти снабжены пневматической сигнализацией повреждения лонжерона.

Рулевой винт диаметром 2,7 м - двухлопастной, толкающий, изменяемого в полёте шага, двухлопастный, с цельнометаллическими лопастями прямоугольной формы в плане. Во втулке рулевого винта впервые в практике отечественного вертолётостроения применены торсионы.

Система управления бустерная, с гидроусилителями в каналах продольного и поперечного управления и управления общим шагом и пружинными загрузочными механизмами, приводится в действие от гидравлической системы с рабочим давлением 6,5 МПа (66 кгс/см2) и производительностью 7,5 л/мин.

Топливная система включает один топливный бак емкостью 600 л под полом кабины, возможна установка двух дополнительных баков по бокам фюзеляжа емкостью по 238 л; маслосистема состоит из маслобака емкостью 25 л и маслорадиатора с вентилятором для охлаждения.

Гидросистема не дублирована, так как даже в случае отказа гидравлики на вертолёте возможно выполнение всех эволюций, при этом усилия на органах управления лётчика имеют приемлемые значения.

Электрическая система переменного тока питается от двух стартер-генераторов СТГ-3 мощностью по 3 кВт, приводимых от двигателей, и ге-

(утерянный текст - попал на границу фрагмента схем)

тается от двух свинцово-кислотных аккумуляторных батарей емкостью 26 А. ч.

Пневматическая система с рабочим давлением 4,9 МПа (50 кгс/см2) обеспечивает привод тормозов главных колес.

Противообледенительная система (ПОС): Лопасти несущего и рулевого винтов вертолёта, а также левое лобовое стекло кабины лётчика оборудованы электротепловой ПОС.

Пилотажно-навигационное и радиосвязное оборудование, позволяющее выполнять полёты днём и ночью в простых и сложных метеоусловиях, включает СВ- и KB-радиостанции, гирокомпас, радиокомпас, радиовысотомер и самолётное переговорное устройство (СПУ). На ряде военных вариантов в носовой части и на хвостовой балке имеются приемники системы предупреждения о радиолокационном облучении (СПО).

Специальное оборудование: Вертолёт имеет внешнюю подвеску, предназначенную для транспортировки грузов вне грузовой кабины. Грузоподъёмность внешней подвески 800 кг. Для выполнения спасательных работ вертолёт оборудован грузовой стрелой и электролебедкой, с помощью которой на режиме висения можно поднимать на борт вертолёта людей и грузы массой до 150 кг.

Кроме базового (транспортного) варианта, вертолёт Ми-2 может применяться ещё в нескольких вариантах. В пассажирском варианте он вмещает 8 пассажиров. В санитарном варианте вертолёт оборудуется четырьмя носилками для транспортировки лежачих больных в сопровождении одного медработника. Вертолёт из транспортного варианта в санитарный легко переоборудуется в полевых условиях.

В сельскохозяйственном варианте на вертолёте устанавливается специальная аппаратура, позволяющая производить опрыскивание или опыление полей, садов и лесов различными химикатами. Химикаты размещаются в двух баках, расположенных

(утерянный текст - попал на границу фрагмента схем)

хих химикатов. Распыление химикатов производится с помощью специальных вентиляторов (в варианте для опыления) и насосов (в варианте для опрыскивания), расположенных в нижней части баков и приводимых расположенными там же электродвигателями. В варианте для опрыскивания вертолёт оснащён штангами опрыскивателя длиной 14 м со 128 соплами, обеспечивающими разбрызгивание химикатов полосой шириной 40–45 м.

Поисково-спасательный вариант снабжен электрической лебедкой грузоподъёмностью 120 кг, а транспортный вариант - крюком для внешней подвески грузов массой до 800 кг. На варианте для контроля окружающей среды установлена тепловизионная аппаратура фирмы «АСА».

Вооружение: В варианте огневой поддержки Ми-2УРН по бокам фюзеляжа установлены пилоны для двух блоков MARS по 16 НАР С-5 калибром 57 мм, а в противотанковом варианте Ми-2УРП на пилонах подвешиваются 4 ПТУР 9М14М «Малютка» или 9М32 «Стрела-2». Вариант Ми-2УС для огневой поддержки вооружён пушкой НС-23КМ калибром 23 мм, установленной с левой стороны фюзеляжа, и двумя блоками MARS или 6 пулемётами калибром 7,62 мм (по два на пилонах по бокам фюзеляжа и два в кабине).

Характеристики основных модификаций Ми-2

Ми-2П Ми-2Т Ми-2С Ми-2 с ПТБ Ми-2СХ Ми-2У
пассажирский транспортный
Вес груза или кол-во пассажиров 6 чел. 8 чел. 700 кг 8 чел. 4 больных на носилках 200 кг 700 кг 4 чел 440 кг
Дальность полёта, км 270 160 270 170 355 580 ? 280 ?
Продолжительность полёта, мин ? ? ? ? ? ? 40-50 ? ?
Резерв топлива 30 мин* 30 мин* 5% 5% 5% 30 мин* 5% 30 мин* 5%
Пустой вес, кг 2395 ? 2365 ? ? ? 7 2448 2424

* Данные относятся к вертолётам с зав. № 1623 (т. е. 511623100) по зав. № 3350 (т. е. 543350024).

Из книги Информационная технология ПРОЦЕСС СОЗДАНИЯ ДОКУМЕНТАЦИИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ПРОГРАММНОГО СРЕДСТВА автора Автор неизвестен

8.2.3.2 Схемы нумерации 8.2.3.2.1 Нумерация страниц Должна быть определена схема нумерации страниц.Примечания1 Каждая страница должна иметь индивидуальный номер. Номера страниц должны быть проставлены в порядке их брошюрования.2 При брошюровке документа с заменяемыми

Из книги Создаем робота-андроида своими руками автора Ловин Джон

Работа схемы Схема содержит операционный усилитель структуры КМОП, используемый в качестве компаратора напряжений. Компаратор сравнивает значения двух входных напряжений. Одно из напряжений называется опорным и обозначается Vоп. Это значение сравнивается с входным

Из книги Мир Авиации 1993 04 автора Автор неизвестен

ФАРМАН – 22 Схемы

Из книги Мир Авиации 1995 02 автора Автор неизвестен

Ил-18 Схемы Прототип Ил-18 "Москва" (СССР-Л5811) с двигателями НК-4Отличительные особенности: длина фюзеляжа 35,7 м, симметричное расположение иллюминаторов левого и правого бортов, отсутствие защитной пластины на фюзеляже в зоне винтов. Первые серийные Ил-18А с двигателями

Поддержите проект — поделитесь ссылкой, спасибо!
Читайте также
Как общаться с судебными приставами Как общаться с судебными приставами Рецепт приготовления картофельного гратена с курицей с пошаговыми фото Рецепт приготовления картофельного гратена с курицей с пошаговыми фото Рецепты приготовления блюд из страуса Страусиное мясо рецепты приготовления Рецепты приготовления блюд из страуса Страусиное мясо рецепты приготовления