रायसेव लियोनिद लियोनिदोविच। "मार्टियन कार" हिमालय के सैन्य चलने वाले प्लेटफॉर्म लोडर के पार जाएगी

क्षैतिज रूप से:

1. विमान का एक बड़ा कनेक्शन।
3. एक सैनिक जो टैंक पर लड़ता है।
5. इस उद्घोषक को महान की शुरुआत और अंत की घोषणा करने के लिए सम्मानित किया गया था
7. एक युद्धपोत जो परिवहन और व्यापारी जहाजों को नष्ट कर देता है।
9. प्रक्षेप्य का अप्रचलित नाम।
11. हमले के लिए दौड़ रहे सैनिकों की चीख।
13. जंगल में या अग्रिम पंक्ति में व्यापक रूप से लागू भवन, आमतौर पर महान देशभक्तिपूर्ण युद्ध के दौरान एक आदेश था।
15. पिस्टल का निशान।
17. युद्ध के बाद के वर्षों में एक लोकप्रिय सोवियत कार का ब्रांड
19. दुश्मन के इलाके में सैनिकों के प्रकार उतरे।
21. बख्तरबंद वाहन।
23. सैन्य उपकरणों से: वॉकिंग प्लेटफॉर्म, लोडर।
25. प्रोपेलर के साथ फ्लाइंग मशीन।
26. महान देशभक्तिपूर्ण युद्ध के दौरान लड़ाकू जेट वाहनों का उपनाम।
27. इस पद्धति का उपयोग करके सेना को प्रशिक्षण देना।
29. कोसैक रैंक।
31. फायरिंग पॉइंट।
33. पुराने दिनों में, एक व्यक्ति जिसे काम पर रखा या भर्ती किया गया था।
35. पनडुब्बी का प्रकार।
37. उसके साथ पैराट्रूपर विमान से बाहर कूदता है।
39. हाथ से फेंकने वाले दुश्मन के लोगों और उपकरणों को नष्ट करने के लिए आवश्यक विस्फोटक गोला बारूद।
41. लोगों के बीच सैनिकों के जूतों का क्या नाम है?
42. दुश्मन के लिए अप्रत्याशित आक्रमण।
43. समूह एरोबैटिक्स।
45. रूसी लोग नाजी जर्मनी पर जीत का जश्न किस महीने में मनाते हैं? लंबवत:

2. महान देशभक्ति युद्ध की सबसे लोकप्रिय मशीन गन?
3. बुर्ज और उस पर बंदूक के साथ भारी लड़ाकू वाहन।
4. स्व-चालित पानी के नीचे की खान।
6. आग्नेयास्त्र का वह भाग जो गोली लगने पर कंधे पर टिका होता है।
8. रूसी सेना में सैन्य रैंक।
10. जर्मनी ने USSR पर किस महीने में हमला किया था?
12. एक साथ कई तोपों से फायरिंग।
14. इस नगर की नाकाबंदी 900 दिनों की थी।
16. सैन्य व्यवस्था का नाम ।
18. कनिष्ठ नौसैनिक रैंकों में से एक।
20. एरोबैटिक्स, जब विमान की उड़ान के दौरान पंख झूलते हैं।
22. सैनिकों का प्रकार।
24. महान देशभक्तिपूर्ण युद्ध में विमान का प्रकार।
25. सैन्य इकाई।
26. एक सैनिक जो एक सैन्य स्कूल में पढ़ता है।
28. हमारी सेना में सैनिक का पद।
30. मुख्यालय के साथ संचार कौन प्रदान करता है?
32. सैन्य रैंक।
34. एक सैनिक उसे सौंपी गई वस्तु की रखवाली करता है, वह कहाँ है?
36. राइफल या मशीन गन के अंत में छुरा घोंपने वाला हथियार।
37. सेवा के पहले वर्षों में एक सैनिक क्या सीखता है?
38. खदान या बम को निष्क्रिय करता है।
40. जंगी जहाज : विध्वंसक।
42. बन्दूक में बैरल का व्यास।
44. जहाज के कमांडर से जहाज पर अधिकारी रैंक।

उत्तर:

क्षैतिज रूप से:

1 स्क्वाड्रन; 3-टैंकर; 5-लेविटन; 7-रेडर; 9-कोर; 11-चीयर्स; 13 डगआउट; 15 मकारोव; 17- जीत; 19-लैंडिंग; 21 कील; 23-संहिता; 25 हेलीकाप्टर; 26.-कत्युषा; 27-ड्रिल; 29-एसौल; 31-डॉट; 33-भर्ती; 35-परमाणु; 37-पैराशूट; 39- ग्रेनेड; 41-केरज़ाची; 42-जवाबी हमला; 43-समचतुर्भुज; मई 45।

लंबवत:

2 कलाश्निकोव; 3-टैंक; 4-टारपीडो; 6-बट; 8-सार्जेंट; 10 जून; 12 सैल्वो; 14 लेनिनग्राद; 16-रैंक; 18 नाविक; 20-घंटी; 22-तोपखाना; 24 बॉम्बर; 25वीं पलटन; 26-कैडेट; 28-रैंक; 30-सिग्नलमैन; 32-अधिकारी; 34- रक्षक; 36 संगीन; 37 फुटक्लॉथ; 38-सैपर; 40 विध्वंसक; 42-कैलिबर; 44-कप्तान।

पेटेंट आरयू 2437984 के मालिक:

आविष्कार हाइड्रोलिक संरचनाओं के क्षेत्र से संबंधित है। वॉकिंग प्लेटफॉर्म में एक काम करने वाले और सहायक प्लेटफॉर्म होते हैं, जो उनके मूवमेंट और मूवेबल सपोर्ट के तंत्र के माध्यम से एक दूसरे के सापेक्ष ट्रांसलेशनल और रोटरी मूवमेंट की संभावना के साथ लगाए जाते हैं। सहायक प्लेटफॉर्म को वर्किंग प्लेटफॉर्म के तहत रखा गया है। एक ट्रांसलेशनल मूवमेंट मैकेनिज्म से लैस प्लेटफॉर्म के बीच एक स्लाइडर लगाया गया है। स्लाइडर कुंडा जोड़ के माध्यम से काम करने वाले प्लेटफॉर्म से जुड़ा हुआ है और यांत्रिक रूप से सहायक प्लेटफॉर्म से हुक के माध्यम से जुड़ा हुआ है। वॉकिंग प्लेटफॉर्म का डिज़ाइन सरल है, आंदोलन की दिशा बदलने पर इसकी धातु की खपत और ऊर्जा की खपत कम हो जाती है। 1 z.p. f-ly, 5 बीमार।

दावा किया गया आविष्कार हाइड्रोलिक संरचनाओं के क्षेत्र से संबंधित है, अर्थात् उथले महाद्वीपीय शेल्फ के विकास के लिए अपतटीय प्लेटफार्मों की संरचनाएं, और निर्माण के दौरान भारी संरचनाओं के परिवहन और स्थापना के लिए उपयोग किया जा सकता है।

ज्ञात डिज़ाइन वॉकिंग प्लेटफ़ॉर्म, प्लेटफ़ॉर्म के सापेक्ष ऊर्ध्वाधर दिशा में कई चल समर्थन के साथ एक चल प्लेटफ़ॉर्म सहित (1981 से यूएस पेटेंट संख्या 4288177 देखें)।

वॉकिंग प्लेटफॉर्म के इस प्रसिद्ध डिजाइन का नुकसान सीमित संख्या में मूवेबल सपोर्ट (8 सपोर्ट) है, जिसके परिणामस्वरूप प्लेटफॉर्म केवल घनी मिट्टी पर उपयोग के लिए उपयुक्त है। इसके अलावा, आयताकार सहायक उपकरणों वाले उपकरण अनुदैर्ध्य और अनुप्रस्थ दिशाओं में प्लेटफ़ॉर्म के समान आंदोलन और ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर इसके रोटेशन की अनुमति नहीं देते हैं।

एक चलने वाला मंच जाना जाता है, जिसमें एक कामकाजी और सहायक मंच होता है, जो उन्हें स्थानांतरित करने के लिए तंत्र के माध्यम से एक दूसरे के सापेक्ष अनुवाद और रोटरी आंदोलन की संभावना के साथ घुड़सवार होता है और चलने योग्य समर्थन करता है (यूक्रेन संख्या 38578, आईपीसी 8 बी 60 पी के उपयोगिता मॉडल पेटेंट देखें) 2008 से 3/00 - प्रोटोटाइप)।

प्रोटोटाइप का नुकसान यह है कि वर्किंग प्लेटफॉर्म दो भागों से बना है, ऊपरी और निचला, ऊंचाई में अलग-अलग। इस प्रकार, वर्किंग प्लेटफॉर्म के अंदर एक स्पेस बनता है जिसमें सहायक प्लेटफॉर्म स्थित होता है।

यह पूरे प्लेटफ़ॉर्म के डिज़ाइन को जटिल बनाता है, क्योंकि क्षैतिज दिशा में सहायक प्लेटफ़ॉर्म के जंगम समर्थन की गति सुनिश्चित करने के लिए वर्किंग प्लेटफ़ॉर्म के निचले हिस्से (इसके सबसे लोड किए गए मध्य भाग पर) को खोलना आवश्यक है।

इन उद्घाटनों के आयाम और विन्यास को सुनिश्चित करना चाहिए, जब मंच चल रहा हो (चल रहा हो), काम करने वाले और सहायक प्लेटफार्मों के पारस्परिक आंदोलन दोनों एक दूसरे के सापेक्ष आयताकार (अनुदैर्ध्य और अनुप्रस्थ) दिशा में हों, और पूरे मंच को मोड़ते समय। इन उद्घाटनों की संख्या सहायक प्लेटफॉर्म के चलने योग्य समर्थनों की संख्या से निर्धारित होती है।

खुलने के कारण, सबसे अधिक भरी हुई जगह में काम करने वाले प्लेटफॉर्म का निचला हिस्सा कमजोर हो जाता है।

वर्किंग प्लेटफॉर्म के निचले हिस्से के कमजोर होने की भरपाई के लिए, इसके क्रॉस सेक्शन के आकार को बढ़ाना आवश्यक होगा, जिससे पूरे प्लेटफॉर्म की ऊंचाई के आयामों में वृद्धि होगी और इसकी धातु की खपत में वृद्धि होगी।

साथ ही, प्रोटोटाइप डिज़ाइन का एक नुकसान यह है कि प्रत्येक चरण में खुलने के आकार से प्लेटफ़ॉर्म का रोटेशन कोण सीमित होता है, जिसके परिणामस्वरूप आंदोलन की दिशा बदलते समय प्लेटफ़ॉर्म के प्रक्षेपवक्र में पर्याप्त बड़ा त्रिज्या होगा। इसके कारण, गति की दिशा में परिवर्तन सुनिश्चित करने के लिए ऊर्जा की खपत बढ़ जाती है।

दावा किए गए आविष्कार का तकनीकी परिणाम आंदोलन की दिशा बदलते समय चलने वाले प्लेटफॉर्म के डिजाइन को सरल बनाना, इसकी धातु की खपत और ऊर्जा की खपत को कम करना है।

निर्दिष्ट तकनीकी परिणाम एक चलने वाले प्लेटफ़ॉर्म में प्राप्त किया जाता है जिसमें एक काम करने वाले और सहायक प्लेटफ़ॉर्म होते हैं, जो उनके आंदोलन और चल समर्थन के तंत्र के माध्यम से एक दूसरे के सापेक्ष ट्रांसलेशनल और रोटरी मूवमेंट की संभावना के साथ घुड़सवार होते हैं, जिसमें सहायक प्लेटफ़ॉर्म को नीचे रखा जाता है वर्किंग प्लेटफॉर्म, और उनके बीच एक स्लाइडर लगाया जाता है, जो ट्रांसलेशनल मूवमेंट मैकेनिज्म से लैस होता है, जिसमें स्लाइडर कुंडा जोड़ के माध्यम से वर्किंग प्लेटफॉर्म से जुड़ा होता है और यांत्रिक रूप से हुक के माध्यम से सहायक प्लेटफॉर्म से जुड़ा होता है।

वॉकिंग प्लेटफॉर्म में निर्दिष्ट तकनीकी परिणाम भी प्राप्त किया जाता है जिसमें वर्किंग प्लेटफॉर्म के साथ स्लाइडर का कुंडा कनेक्शन स्लीविंग बियरिंग के रूप में बनाया जाता है और यह कुंडा आंदोलन तंत्र से सुसज्जित होता है।

चित्रा 1 आविष्कारशील पैदल मंच, साइड व्यू दिखाता है;

चित्र 2 - वही, सामने का दृश्य;

चित्र 3 - खंड A-A, चित्र 1;

चित्र 4 - अनुभाग B-B, चित्र 3;

चित्र 5 - नोड बी, चित्र 4।

इन्वेंटिव वॉकिंग प्लेटफॉर्म में मूवेबल सपोर्ट 2 के साथ एक वर्किंग प्लेटफॉर्म 1 और मूवेबल सपोर्ट के साथ एक सहायक प्लेटफॉर्म 3 शामिल है। स्लाइडर 5 कुंडा संयुक्त 10 के माध्यम से काम करने वाले प्लेटफॉर्म 1 से जुड़ा हुआ है, जो कि एक स्लीविंग बियरिंग के रूप में बनाया गया है, उदाहरण के लिए, एक रोलर बेयरिंग 11 जिसमें ऊपरी हिस्से द्वारा एक दूसरे के सापेक्ष रोटेशन की संभावना के साथ माउंट किया गया है। रिंग 12 और निचली रिंग 13 दांत 14 और स्टड 15 और 16 के साथ। ऊपरी रिंग 12 स्टड 15 (कठोरता से) के साथ वर्किंग प्लेटफॉर्म 1 से जुड़ा है, निचला रिंग 13 स्टड 16 (कठोरता से) स्लाइडर 5 से जुड़ा है। काम करने वाले प्लेटफॉर्म 1 पर रोटेशन मैकेनिज्म 17 स्थापित है, और इसका गियर 18 दांत 1 के माध्यम से बातचीत में प्रवेश करता है रोलर सपोर्ट 11 के निचले रिंग 13 के साथ 4। इस मामले में, स्लाइडर 5 हुक 19 से लैस है, जो सहायक प्लेटफॉर्म 3 पर लगे कॉलर 20 के साथ इंटरैक्ट करता है।

प्रस्तावित वॉकिंग प्लेटफॉर्म की गति और उसके चलने की दिशा में परिवर्तन इस प्रकार है।

वर्किंग प्लेटफॉर्म 1 के मूवेबल सपोर्ट 2 को तब तक जमीन पर उतारा जाता है जब तक कि हुक 19 कंधों 20 के साथ इंटरैक्ट नहीं करता है, और सहायक प्लेटफॉर्म 3, मूवेबल सपोर्ट 4 के साथ उगता है, और इसके मूवेबल सपोर्ट 4 जमीन से बाहर आ जाते हैं। इस स्थिति में, स्लाइडर 5 और सहायक प्लेटफ़ॉर्म 3 के बीच एक अंतर बनता है।

यदि चलने वाले प्लेटफ़ॉर्म को अनुदैर्ध्य दिशा में स्थानांतरित करने की आवश्यकता है, तो सहायक प्लेटफ़ॉर्म 3 को हाइड्रोलिक सिलेंडर 7 का उपयोग करके जंगम समर्थन 4 के साथ ले जाया जाता है, जो स्लाइडर 5 पर कोष्ठक 8 के विरुद्ध आराम करता है, इसे जंगम समर्थन 4 के माध्यम से धक्का देता है कोष्ठक 9 उस पर आवश्यक दूरी तक चढ़ा हुआ है। इस मामले में, सहायक मंच 3, जंगम समर्थन 4 के साथ मिलकर चलता है, हुक 19 के साथ कंधों को 20 तक खिसकाता है।

इस आंदोलन के दौरान, स्लाइडर 5 रोलर समर्थन 11 के माध्यम से पिन 15 और 16 के साथ काम करने वाले प्लेटफॉर्म 1 से जुड़ा हुआ है, सहायक प्लेटफॉर्म 3, जंगम समर्थन 4 के साथ मिलकर काम करने वाले प्लेटफॉर्म 1 के सापेक्ष चलता है।

सहायक प्लेटफ़ॉर्म 3 को स्थानांतरित करने के बाद, इसके जंगम समर्थन 4 को तब तक कम किया जाता है जब तक कि वे जमीन से न टकराएं और स्लाइडर 5 और सहायक प्लेटफ़ॉर्म 3 के बीच की निकासी को हटा दिया जाए। समर्थन 4 पर सहायक प्लेटफ़ॉर्म 3 को और उठाने के साथ, काम करने वाला प्लेटफ़ॉर्म 1 स्लाइडर 5 के माध्यम से ऊपर उठता है और इसका जंगम समर्थन 2 जमीन से उतर जाता है। यदि इस स्थिति में हाइड्रोलिक सिलेंडर 7 को चालू किया जाता है, तो सहायक प्लेटफॉर्म 3 के सापेक्ष कार्यशील प्लेटफॉर्म 1 का अनुदैर्ध्य संचलन सुनिश्चित किया जाता है।

यदि, इस स्थिति में, रोटेशन तंत्र 17 को पहले ऑपरेशन में डाल दिया जाता है और वर्किंग प्लेटफॉर्म 1 को रोलर सपोर्ट 11 पर किसी भी आवश्यक कोण पर घुमाया जाता है, और फिर हाइड्रोलिक सिलेंडर 7 को ऑपरेशन में डाल दिया जाता है, तो कोण के माध्यम से मोड़ने पर 90 °, प्लेटफ़ॉर्म का अनुदैर्ध्य आंदोलन अनुप्रस्थ में बदल जाता है।

जब 90° से कम के कोण से मुड़ते हैं, तो वॉकिंग प्लेटफॉर्म की अनुदैर्ध्य गति रोटेशन के साथ गति में बदल जाती है।

यह वॉकिंग प्लेटफॉर्म को हिलाने का चरण पूरा करता है।

चरण पूरा होने के बाद, इसे दोहराने के लिए, सहायक प्लेटफ़ॉर्म 3 के जंगम समर्थन 4 को तब तक उतारा जाता है जब तक कि वे जमीन से न टकराएं और सहायक प्लेटफ़ॉर्म 3 को उठाने के संचालन और ऊपर वर्णित कार्यों को दोहराया जाता है।

इस प्रकार, चलने वाले मंच के प्रस्तावित डिजाइन में, रोलर असर 11 के रूप में कुंडा संयुक्त के साथ एक स्लाइडर को इसके डिजाइन में पेश करके, इसके आंदोलन को रोटेशन के किसी भी आवश्यक कोण के साथ बदल दिया जाता है।

इसके कारण, चलने वाले प्लेटफॉर्म को हिलाने पर, आंदोलन की दिशा में बदलाव के साथ उसके आंदोलन के चरणों को पूरा करने में ऊर्जा की खपत कम हो जाती है।

इसके अलावा, वर्किंग प्लेटफॉर्म 1 के डिजाइन को सरल बनाया गया है, क्योंकि इसमें सहायक प्लेटफॉर्म 3 के मूवेबल सपोर्ट 4 के लिए खांचे और कटआउट शामिल नहीं हैं। यह वॉकिंग प्लेटफॉर्म की धातु की खपत को कम करता है।

1. उनके आंदोलन और चल समर्थन के लिए तंत्र के माध्यम से एक दूसरे के सापेक्ष ट्रांसलेशनल और रोटरी आंदोलन की संभावना के साथ घुड़सवार एक कामकाजी और सहायक प्लेटफ़ॉर्म वाला एक चलने वाला प्लेटफ़ॉर्म, जिसमें विशेषता है कि सहायक प्लेटफ़ॉर्म काम करने वाले प्लेटफ़ॉर्म के नीचे स्थित है, और बीच में उन्हें एक स्लाइडर माउंट किया गया है, एक ट्रांसलेशनल मैकेनिज्म मूवमेंट से लैस है, जबकि स्लाइडर कुंडा संयुक्त के माध्यम से काम करने वाले प्लेटफॉर्म से जुड़ा है और यांत्रिक रूप से हुक के माध्यम से सहायक प्लेटफॉर्म से जुड़ा है।

2. दावा 1 के अनुसार वॉकिंग प्लेटफॉर्म, जिसमें विशेषता है कि वर्किंग प्लेटफॉर्म के साथ स्लाइडर का रोटरी कनेक्शन स्लीविंग बियरिंग के रूप में बनाया गया है और एक रोटरी मूवमेंट मैकेनिज्म से लैस है।

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आविष्कार एक अपतटीय तेल उत्पादन प्लेटफॉर्म के डेक के परिवहन, स्थापना और निराकरण के लिए एक उपकरण से संबंधित है और उक्त प्लेटफॉर्म के डेक को परिवहन, स्थापित और विघटित करने के तरीकों से संबंधित है।

सोवियत सोशलिस्ट रिपब्लिक के संघ लेखक के प्रमाण पत्र के लिए आविष्कार की स्थिति (51) एम। केएल, वी 62057/02 आविष्कारों और खोजों पर यूएसएसआर के मंत्रिपरिषद की राज्य समिति (45) विवरण के प्रकाशन की तिथि 06.07 .77(72) लेखक। जॉर्जियाई SSR (54) के एकेडमी ऑफ साइंसेज के बी। डी। पेट्रीशविली इंस्टीट्यूट ऑफ मशीन मैकेनिक्स के आविष्कार पक्षों के साथ स्थित वॉकिंग प्लेटफॉर्म हल्स, एक झुकी हुई सतह के साथ चलने के लिए अनुकूलित नहीं हैं, क्योंकि उनके गुरुत्वाकर्षण का केंद्र दिशा में मिश्रित होगा। नीचे की ओर। आविष्कार का उद्देश्य ढलान के पार चलते समय शरीर की ऊर्ध्वाधर स्थिति को बनाए रखना है। यह इस तथ्य से प्राप्त होता है कि प्लेटफ़ॉर्म 15 अनुदैर्ध्य साइड प्लेट्स से जुड़ा हुआ है जो आगे और पीछे दो समानांतर हिंग वाले लीवर के साथ जुड़ा हुआ है, जबकि शरीर को स्वतंत्र रूप से साइड बोर्ड और लीवर के बीच, टिका के नीचे और बाद में चार शार्क की मदद से रखा जाता है, जो प्रत्येक लीवर के केंद्र में स्थित होता है, और इस सेंसर द्वारा नियंत्रित वर्टिकल सेंसर और एक एक्चुएटर से लैस होता है, उदाहरण के लिए कोर के सापेक्ष लीवर के कोणीय वितरण को बदलने के लिए एक हाइड्रोलिक सिलेंडर। 1 प्रस्तावित चलने वाले मंच और क्षैतिज सतह, साइड व्यू पर इसके आंदोलन को दिखाता है; अंजीर में। 2 "वही, जब ढलान पर चलते हुए, सामने का दृश्य, चलने वाले प्लेटफॉर्म में लोड-बेयरिंग होता है। शुष्क शरीर 1 और कदम: वाहन के दाएं और बाएं किनारे पर स्थित सहायक तत्व 2। चलने वाले समर्थन तत्वों पर चढ़ाया जाता है साइड प्लेट्स 3, जो आगे और पीछे के दो जोड़े अनुप्रस्थ समानांतर लीवर 4 के साथ टिका 5 के साथ जुड़े हुए हैं, शरीर 1 को बैकप्लेट 3 और लीवर 4 के बीच स्वतंत्र रूप से चिह्नित किया गया है और बाद में चार टिका 6 का उपयोग करके निलंबित कर दिया गया है, जिनमें से प्रत्येक स्थित है लीवर 4 के बीच में। शरीर पर एक वर्टिकल सेंसर लगाया जाता है, जिसे फॉर्म में बनाया जाता है, उदाहरण के लिए, स्पूल 8, जो तेल वितरित कर सकता है, मैं आता हूं) पंप 9 से और चैनल 30 और 11) हाइड्रोसिलेंडर में जा रहा है 12, वर्तमान 13 जिनमें से)) कुल्न्स रिटचैट 14 से जुड़ा हुआ है।) 8 एन तेल पंप 0 को चैनल 10 के साथ संचार करता है, और रॉड 13, कूल लीवर 14 का उपयोग करके, सभी लीवर 4 को ऐसी स्थिति में बदल देता है, जिसमें सहायक तत्व, हिंज 5 और हिंज 6 बॉडी सस्पेंशन को एक ही वर्टिकल में जोड़े में व्यवस्थित किया जाता है, इस प्रकार, बॉडी 1 एक वर्टिकल स्थिति में रहती है। वर्तमान आविष्कार का उपयोग फिसलने वाले तंत्र की स्थिरता और पहाड़ों की बड़ी ढलानों के साथ उनकी पारगम्यता में सुधार करने की अनुमति देता है। , ढलान के पार जाने पर शरीर की ऊर्ध्वाधर स्थिति को बनाए रखने के लिए, यह अनुदैर्ध्य पार्श्व प्लेटों से सुसज्जित है। आगे और पीछे समानांतर हिंग वाले लीवर के दो जोड़े से जुड़ा हुआ है, शरीर को स्वतंत्र रूप से साइड प्लेट्स और लीवर के बीच रखा गया है, लीवर के प्रत्येक 15 के केंद्र में एक समय में स्थित चार हिंजों के माध्यम से उत्तरार्द्ध द्वारा निलंबित कर दिया गया है, और इस संवेदक, कार्यकारी तंत्र द्वारा नियंत्रित एक ऊर्ध्वाधर संवेदक से लैस है। nettrit, शरीर के सापेक्ष लीवर की कोणीय स्थिति को बदलने के लिए एक हाइड्रोलिक सिलेंडर के साथ। डी। लिटरएन द्वारा संकलित खाद्य Vlasenk, Kozlom ekred A. Demyanova सही ढंग से हस्ताक्षरित ctna पेटेंट, Lial P Uzhgorod, st। , परिषद की समिति आविष्कारों के लिए खानों की और यूएसएसआर में रौशस्काया नाब।, 4 / खोला

आवेदन

1956277, 01.08.1973

जॉर्जियाई SSR के मशीन यांत्रिकी संस्थान

पेट्रीशविली बिडज़िना डेविडोविच

आईपीसी / टैग

लिंक कोड

चलने का मंच

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कलाकार

कलाकार

यहाँ बताया गया है कि भविष्य की पुस्तकों में से एक में निकट भविष्य के युद्धक्षेत्र का वर्णन कैसे किया गया है: “... संचार उपग्रहों से रेडियो संकेतों ने कमांडर को आसन्न दुश्मन के आक्रमण के बारे में चेतावनी दी। कई मीटर की गहराई पर लगे भूकंपीय सेंसर के नेटवर्क ने इसकी पुष्टि की। मिट्टी के कंपन को पंजीकृत करके, सेंसर कोडित संकेतों के साथ मुख्यालय के कंप्यूटर को सूचना भेजते हैं। उत्तरार्द्ध अब काफी सटीक रूप से जानता है कि दुश्मन के टैंक और तोपखाने कहाँ स्थित हैं। सेंसर विभिन्न द्रव्यमानों की सैन्य वस्तुओं से प्राप्त ध्वनिक संकेतों को जल्दी से फ़िल्टर करते हैं, और वे कंपन स्पेक्ट्रम द्वारा बख़्तरबंद कर्मियों के वाहक से तोपखाने के टुकड़ों को अलग करते हैं। दुश्मन के स्वभाव को स्थापित करने के बाद, मुख्यालय का कंप्यूटर एक फ्लैंक पलटवार करने का निर्णय लेता है ... हमलावरों के आगे, क्षेत्र का खनन किया जाता है, और केवल एक संकीर्ण गलियारा है। हालाँकि, कंप्यूटर अधिक चालाक निकला: यह एक सेकंड के निकटतम हजारवें हिस्से तक निर्धारित करता है कि कौन सी खानों में विस्फोट होना चाहिए। लेकिन यह पर्याप्त नहीं है: लघु कूदने वाली खानों ने दुश्मन के पीछे हटने को बंद कर दिया। बाहर कूदने के बाद, ये खदानें ज़िगज़ैग पैटर्न में चलना शुरू करती हैं, तभी विस्फोट होता है जब उन्हें पता चलता है - धातु के द्रव्यमान से - कि उन्होंने एक टैंक या तोपखाने के टुकड़े को मारा है। इसके साथ ही, छोटे कामिकेज़ विमानों का झुंड निशाने पर गिर जाता है। हड़ताल करने से पहले, वे युद्ध के मैदान पर मामलों की स्थिति के बारे में मुख्यालय के कंप्यूटर पर एक नई जानकारी भेजते हैं ... जो लोग इस नरक में जीवित रहने का प्रबंधन करते हैं, उन्हें रोबोट सैनिकों से निपटना होगा। उनमें से प्रत्येक, "महसूस", उदाहरण के लिए, एक टैंक का दृष्टिकोण, मशरूम की तरह बढ़ने लगता है, और इसे खोजने की कोशिश कर अपनी "आँखें" खोलता है। यदि लक्ष्य एक सौ मीटर के दायरे में दिखाई नहीं देता है, तो रोबोट उसकी ओर बढ़ता है और उन छोटी मिसाइलों में से एक के साथ हमला करता है जिसके साथ वह सशस्त्र है ... "।

विशेषज्ञ सैन्य रोबोटिक्स के भविष्य को मुख्य रूप से स्वायत्त रूप से कार्य करने में सक्षम लड़ाकू वाहनों के साथ-साथ स्वतंत्र रूप से "सोच" के रूप में देखते हैं।

इस क्षेत्र की पहली परियोजनाओं में एक सेना स्वायत्त वाहन (एएटीएस) बनाने का कार्यक्रम है। नया लड़ाकू वाहन साइंस फिक्शन फिल्मों के मॉडल जैसा दिखता है: आठ छोटे पहिए, बिना किसी स्लॉट और पोरथोल के एक उच्च बख्तरबंद शरीर, धातु में छिपा हुआ एक छिपा हुआ टेलीविजन कैमरा। जमीनी लड़ाकू हथियारों के स्वायत्त कंप्यूटर नियंत्रण के तरीकों का परीक्षण करने के लिए यह वास्तविक कंप्यूटर प्रयोगशाला बनाई गई थी। नवीनतम AATS मॉडल पहले से ही कई टेलीविज़न कैमरों, एक अल्ट्रासोनिक लोकेटर और मल्टी-वेवलेंथ लेज़रों को ओरिएंटेशन के लिए उपयोग करते हैं, जिनसे एकत्र किए गए डेटा को न केवल पाठ्यक्रम पर, बल्कि रोबोट के आसपास भी कुछ स्पष्ट "चित्र" में एकत्र किया जाता है। डिवाइस को अभी भी छाया और वास्तविक बाधाओं के बीच अंतर करना सिखाया जाना चाहिए, क्योंकि कंप्यूटर नियंत्रित टेलीविजन कैमरे के लिए, एक पेड़ की छाया गिरने वाले पेड़ के समान होती है।

AATS के निर्माण के लिए परियोजना में भाग लेने वाली फर्मों के दृष्टिकोण और उनके सामने आने वाली कठिनाइयों पर विचार करना दिलचस्प है। आठ-पहिए वाले AATS का संचलन नियंत्रण, जिसकी चर्चा ऊपर की गई थी, ऑन-बोर्ड कंप्यूटरों का उपयोग करके किया जाता है जो दृश्य धारणा के विभिन्न माध्यमों से संकेतों को संसाधित करते हैं और स्थलाकृतिक मानचित्र का उपयोग करते हैं, साथ ही आंदोलन की रणनीति पर डेटा के साथ ज्ञान का आधार और वर्तमान स्थिति के बारे में निष्कर्ष निकालने के लिए एल्गोरिदम। कंप्यूटर ब्रेकिंग दूरी, कॉर्नरिंग गति और अन्य आवश्यक संचलन मापदंडों की लंबाई निर्धारित करते हैं।

पहले प्रदर्शन परीक्षणों के दौरान, AATS को एक एकल टेलीविजन कैमरे का उपयोग करके 3 किमी/घंटा की गति से एक चिकनी सड़क पर चलाया गया था, जिसने मैरीलैंड विश्वविद्यालय में वॉल्यूमेट्रिक सूचना निष्कर्षण के लिए विकसित विधियों का उपयोग करते हुए, सड़क के कंधों को पहचाना। तत्कालीन उपयोग किए गए कंप्यूटरों की गति कम होने के कारण, AATS को हर 6 मीटर पर रुकने के लिए मजबूर होना पड़ा। 20 किमी / घंटा की गति से निरंतर गति सुनिश्चित करने के लिए, कंप्यूटर का प्रदर्शन 100 गुना बढ़ाया जाना चाहिए।

विशेषज्ञों के अनुसार, कंप्यूटर इन विकासों में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, और मुख्य कठिनाइयाँ कंप्यूटर से जुड़ी होती हैं। इसलिए, UPPNIR के आदेश से, कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय ने एक उच्च-प्रदर्शन WARP कंप्यूटर विकसित करने के बारे में निर्धारित किया, विशेष रूप से, AATS के लिए। 55 किमी / घंटा तक की गति से आंदोलन के लिए विश्वविद्यालय से सटे सड़कों पर इसके स्वायत्त नियंत्रण के लिए विशेष रूप से निर्मित कार पर एक नया कंप्यूटर स्थापित करने की योजना है। डेवलपर्स इस सवाल का जवाब देते समय सतर्क रहते हैं कि क्या कंप्यूटर ड्राइवर को पूरी तरह से बदल सकता है, उदाहरण के लिए, युवा और बूढ़े पैदल चलने वालों द्वारा सड़क पार करने की गति की गणना करते समय, लेकिन उन्हें विश्वास है कि यह सबसे छोटा चुनने जैसे कार्यों में बेहतर होगा मानचित्र पर पथ।

UPPNIR ने जनरल इलेक्ट्रिक से एक सॉफ्टवेयर पैकेज का आदेश दिया जो AATS को चलते समय इलाके के विवरण, कारों, सैन्य वाहनों आदि को कंप्यूटर मेमोरी में संग्रहीत करने की अनुमति देगा। चूँकि प्रत्येक पहचानने योग्य वस्तु (टैंक, बंदूक, आदि) की छवि के कंप्यूटर निर्माण में बहुत अधिक श्रम की आवश्यकता होती है, इसलिए कंपनी ने विभिन्न दृश्यों में तस्वीरों, रेखाचित्रों या लेआउट से वस्तुओं की शूटिंग का रास्ता अपनाया, उदाहरण के लिए, सामने से और पक्ष, और छवियों को डिजिटाइज़ किया जाता है, पता लगाया जाता है और वेक्टर रूप में परिवर्तित किया जाता है। फिर, विशेष एल्गोरिदम और सॉफ़्टवेयर पैकेज का उपयोग करके, परिणामी छवियों को ऑब्जेक्ट के त्रि-आयामी समोच्च प्रतिनिधित्व में परिवर्तित किया जाता है, जिसे कंप्यूटर की मेमोरी में दर्ज किया जाता है। जब एटीएस चलती है, तो इसका ऑन-बोर्ड टेलीविजन कैमरा रास्ते में आने वाली वस्तु को शूट करता है, जिसकी छवि प्रसंस्करण के दौरान लाइनों के रूप में प्रस्तुत की जाती है और इसके विपरीत तेज परिवर्तन के स्थानों में अभिसरण के बिंदु होते हैं। फिर, मान्यता के दौरान, इन रेखाचित्रों की तुलना कंप्यूटर की मेमोरी में दर्ज वस्तुओं के अनुमानों से की जाती है। मान्यता प्रक्रिया को वस्तु की तीन या चार ज्यामितीय विशेषताओं के काफी सटीक मिलान के साथ सफलतापूर्वक संपन्न माना जाता है, और कंप्यूटर पहचान की सटीकता में सुधार के लिए एक और अधिक विस्तृत विश्लेषण करता है।

इसके बाद उबड़-खाबड़ इलाकों पर और अधिक जटिल परीक्षण AATS में स्टीरियोस्कोपिक धारणा प्रदान करने के साथ-साथ पांच-बैंड लेजर लोकेटर प्रदान करने के लिए कई टेलीविजन कैमरों की शुरुआत से जुड़े थे, जिससे आंदोलन के रास्ते में बाधाओं की प्रकृति का आकलन करना संभव हो गया, जिसके लिए लेजर विकिरण के अवशोषण और प्रतिबिंब गुणांक को विद्युत चुम्बकीय स्पेक्ट्रम के पांच वर्गों में मापा गया था।

UPPIR ने क्रॉस-कंट्री यात्रा के लिए पहियों के बजाय छह पैरों वाले AATS के ओहियो विश्वविद्यालय के विकास को भी वित्त पोषित किया। इस मशीन की ऊंचाई 2.1 मीटर, लंबाई 4.2 मीटर और वजन लगभग 2300 किलोग्राम है। विभिन्न उद्देश्यों के लिए समान स्व-चालित रोबोट वर्तमान में 40 औद्योगिक फर्मों द्वारा सक्रिय रूप से विकसित किए जा रहे हैं।

एक मानवरहित लड़ाकू वाहन की अवधारणा, जिसका मुख्य कार्य महत्वपूर्ण वस्तुओं की सुरक्षा और गश्त करना है, अमेरिकी प्रॉलर लड़ाकू रोबोट में सबसे स्पष्ट रूप से सन्निहित है। इसका संयुक्त नियंत्रण है, छह पहियों वाले ऑल-टेरेन वाहन के चेसिस पर बना है, एक लेजर रेंजफाइंडर, नाइट विजन डिवाइस, एक डॉपलर रडार, तीन टेलीविजन कैमरों से लैस है, जिनमें से एक की ऊंचाई तक बढ़ सकता है टेलीस्कोपिक मास्ट, साथ ही साथ अन्य सेंसर का उपयोग करके 8.5 मीटर जो संरक्षित क्षेत्र के किसी भी उल्लंघनकर्ता का पता लगाने और पहचानने की अनुमति देता है। सूचना को ऑन-बोर्ड कंप्यूटर का उपयोग करके संसाधित किया जाता है, जिसकी स्मृति में एक बंद मार्ग के साथ रोबोट के स्वायत्त आंदोलन के कार्यक्रम संग्रहीत होते हैं। ऑफ़लाइन मोड में, घुसपैठिए को नष्ट करने का निर्णय कंप्यूटर की मदद से और टेलीकंट्रोल मोड में - ऑपरेटर द्वारा किया जाता है। बाद के मामले में, ऑपरेटर तीन कैमरों से एक टीवी चैनल के माध्यम से सूचना प्राप्त करता है, और नियंत्रण आदेश रेडियो द्वारा प्रसारित किए जाते हैं। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि रोबोट के टेलीकंट्रोल सिस्टम में, मोड में नियंत्रण का उपयोग केवल उसके सिस्टम का निदान करते समय किया जाता है, जिसके लिए ऑपरेटर के पास एक विशेष मॉनिटर स्थापित होता है। प्रॉलर एक ग्रेनेड लांचर और दो मशीनगनों से लैस है।

एक अन्य सैन्य रोबोट, जिसे ओडेक्स कहा जाता है, तोपखाने के गोले और अन्य गोला-बारूद को लोड और अनलोड कर सकता है, एक टन से अधिक वजन का भार उठा सकता है और सुरक्षा लाइनों को बायपास कर सकता है। जैसा कि रैंड कॉर्पोरेशन की विश्लेषणात्मक रिपोर्ट में संकेत दिया गया है, प्रारंभिक गणना के अनुसार, ऐसे प्रत्येक रोबोट की लागत 250 हजार डॉलर अनुमानित है (तुलना के लिए, यूएस ग्राउंड फोर्स "अब्राम्स" एमएल के मुख्य टैंक की कीमत पेंटागन 2.8 मिलियन डॉलर है। ).

ओडेक्स छह पैरों वाला एक चलने वाला मंच है, प्रत्येक तीन इलेक्ट्रिक मोटर्स द्वारा संचालित होता है, और छह माइक्रोप्रोसेसरों (प्रत्येक पैर के लिए एक) और एक केंद्रीय प्रोसेसर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। आंदोलन की प्रक्रिया में, रोबोट की चौड़ाई 540 से 690 मिमी और ऊंचाई - 910 से 1980 मिमी तक भिन्न हो सकती है। रिमोट कंट्रोल रेडियो चैनल द्वारा किया जाता है। ऐसी भी रिपोर्टें हैं कि इस प्लेटफॉर्म के आधार पर रोबोट का एक संस्करण तैयार किया गया है, जो जमीन और हवा दोनों में काम करता है। पहले मामले में, रोबोट सभी समान समर्थनों की मदद से चलता है, और दूसरे मामले में, विशेष ब्लेड हेलीकॉप्टर की तरह गति प्रदान करते हैं।

भारी भार के लिए NT-3 रोबोट और ROBART-1 अमेरिकी नौसेना के लिए पहले ही बनाए जा चुके हैं, जो आग, जहरीले पदार्थों और दुश्मन के उपकरण को आगे की पंक्ति में घुसने से रोकता है, और इसमें 400 शब्दों का शब्दकोश है। ROBART-1, इसके अलावा, बैटरियों को रिचार्ज करने के लिए स्वयं गैस स्टेशन पर जाने में सक्षम है। प्रसिद्ध टाइटैनिक की मृत्यु के स्थल पर व्यापक रूप से विज्ञापित अभियान, जिसे 1986 में अंजाम दिया गया था, का एक छिपा हुआ मुख्य लक्ष्य था - नए सैन्य पानी के नीचे रोबोट जेसन जूनियर का परीक्षण करना।

80 के दशक में, विशेष मानव रहित लड़ाकू वाहन दिखाई दिए, जो केवल टोही मिशनों का प्रदर्शन करते थे। इनमें टोही मुकाबला रोबोट टीएमएआर (यूएसए), टीम स्काउट (यूएसए), एआरवीटीबी (यूएसए), एएलवी (यूएसए), रोवा (यूके) और अन्य शामिल हैं। चार पहियों वाला छोटे आकार का मानव रहित रिमोट-नियंत्रित वाहन TMAR, जिसका द्रव्यमान 270 किलोग्राम है, दिन के किसी भी समय टेलीविज़न कैमरा, नाइट विज़न डिवाइस और ध्वनिक सेंसर की मदद से टोही करने में सक्षम है। यह एक लेजर पॉइंटर से भी लैस है।

"टीम स्काउट" एक पहिएदार वाहन है जिसमें थर्मल टेलीविजन कैमरे, विभिन्न सेंसर और मोशन कंट्रोल मैनिपुलेटर्स हैं। इसमें संयुक्त नियंत्रण किया जाता है: टेलीकंट्रोल मोड में, कमांड ट्रैक्टर-ट्रेलर पर स्थित नियंत्रण मशीन से, ऑफ़लाइन मोड में - तीन ऑन-बोर्ड कंप्यूटरों से क्षेत्र के डिजिटल मानचित्र का उपयोग करके आते हैं।

ट्रैक किए गए बख्तरबंद कर्मियों के वाहक M113A2 के आधार पर, एक मानव रहित लड़ाकू टोही वाहन ARVTB बनाया गया था, जिसमें अपने कार्यों को करने के लिए एक नेविगेशन प्रणाली और तकनीकी निगरानी उपकरण हैं। "टीम स्काउट" की तरह, इसके संचालन के दो तरीके हैं - रेडियो और स्वायत्त द्वारा कमांड के प्रसारण के साथ रिमोट कंट्रोल।

उपरोक्त सभी टोही रोबोटों में, दो प्रकार के तकनीकी नियंत्रणों का उपयोग किया जाता है। रिमोट कंट्रोल मोड में, पर्यवेक्षी टेलीकंट्रोल का उपयोग किया जाता है (सामान्यीकृत ऑपरेटर कमांड के अनुसार, वॉयस कमांड सहित), और ऑफ़लाइन मोड में, बाहरी वातावरण में परिवर्तन के अनुकूल होने के लिए रोबोट की सीमित क्षमता के साथ अनुकूली नियंत्रण का उपयोग किया जाता है।

ALV टोही वाहन अन्य विकासों की तुलना में अधिक उन्नत है। पहले चरणों में, इसमें अनुकूलन के तत्वों के साथ कार्यक्रम नियंत्रण प्रणाली भी थी, लेकिन बाद में कृत्रिम बुद्धिमत्ता के अधिक से अधिक तत्वों को नियंत्रण प्रणालियों में पेश किया गया, जिससे युद्ध अभियानों को हल करने में स्वायत्तता बढ़ गई। सबसे पहले, "बौद्धिककरण" ने नेविगेशन प्रणाली को प्रभावित किया। 1985 में वापस, नेविगेशन सिस्टम ने ALV कार को स्वतंत्र रूप से 1 किमी की दूरी तय करने की अनुमति दी। सच है, तब क्षेत्र को देखने के लिए एक टेलीविजन कैमरे से जानकारी का उपयोग करके डिवाइस को स्वचालित रूप से सड़क के बीच में रखने के सिद्धांत के अनुसार आंदोलन किया गया था।

नेविगेशन जानकारी प्राप्त करने के लिए, एक रंगीन टेलीविजन कैमरा, ध्वनिक सेंसर जो आस-पास की वस्तुओं के इकोलोकेशन का उत्पादन करते हैं, साथ ही बाधाओं की दूरी के सटीक माप के साथ लेजर स्कैनिंग लोकेटर और उनकी स्थानिक स्थिति प्रदर्शित करने के लिए ALV कार में स्थापित होते हैं। अमेरिकी विशेषज्ञ यह सुनिश्चित करने की उम्मीद करते हैं कि ALV मशीन स्वतंत्र रूप से किसी न किसी इलाके में आंदोलन का एक तर्कसंगत मार्ग चुनने में सक्षम है, बाधाओं को बायपास करती है, और यदि आवश्यक हो, तो गति की दिशा और गति को बदल देती है। यह पूरी तरह से स्वायत्त क्रूलेस कॉम्बैट व्हीकल के निर्माण का आधार बनना चाहिए, जो न केवल टोही प्रदर्शन करने में सक्षम है, बल्कि विभिन्न हथियारों से दुश्मन के सैन्य उपकरणों को नष्ट करने सहित अन्य कार्रवाई भी करता है।

आधुनिक लड़ाकू रोबोट - हथियारों के वाहक में दो अमेरिकी विकास शामिल हैं: "रोबोटिक रेंजर" और "दानव"।

रोबोटिक रेंजर एक चार पहियों वाला इलेक्ट्रिक वाहन है जो दो एटीजीएम लांचर या एक मशीन गन ले जा सकता है। इसका द्रव्यमान 158 किग्रा है। टेलीकंट्रोल एक फाइबर-ऑप्टिक केबल के माध्यम से किया जाता है, जो उच्च शोर प्रतिरक्षा प्रदान करता है और एक ही क्षेत्र में बड़ी संख्या में रोबोटों को एक साथ नियंत्रित करना संभव बनाता है। फाइबरग्लास केबल की लंबाई ऑपरेटर को 10 किमी तक की दूरी पर रोबोट में हेरफेर करने की अनुमति देती है।

एक और "रेंजर" डिजाइन चरण में है, जो अपने स्वयं के प्रक्षेपवक्र को "देखने" और याद रखने में सक्षम है और बाधाओं से बचते हुए अपरिचित खुरदरे इलाके से गुजरता है। परीक्षण नमूना सेंसर की एक पूरी श्रृंखला से लैस है, जिसमें टेलीविजन कैमरे, एक लेजर लोकेटर शामिल है जो इलाके की त्रि-आयामी छवि को कंप्यूटर तक पहुंचाता है, और एक इन्फ्रारेड विकिरण रिसीवर जो आपको रात में स्थानांतरित करने की अनुमति देता है। चूंकि सेंसर से प्राप्त छवियों के विश्लेषण के लिए बड़ी गणना की आवश्यकता होती है, रोबोट, दूसरों की तरह, केवल कम गति से चलने में सक्षम होता है। सच है, जैसे ही पर्याप्त गति वाले कंप्यूटर दिखाई देते हैं, वे इसकी गति को 65 किमी / घंटा तक बढ़ाने की उम्मीद करते हैं। आगे के सुधार के साथ, रोबोट दुश्मन की स्थिति की लगातार निगरानी करने या एक स्वचालित टैंक के रूप में युद्ध में शामिल होने में सक्षम होगा, जो कि सबसे सटीक लेजर-निर्देशित बंदूकों से लैस है।

70 के दशक के अंत और 80 के दशक की शुरुआत में यूएसए में बनाए गए लगभग 2.7 टन के द्रव्यमान वाले छोटे आकार के हथियार वाहक "दानव" संयुक्त मानव रहित पहिए वाले लड़ाकू वाहनों के हैं। यह एटीजीएम (आठ से दस यूनिट) के साथ थर्मल होमिंग हेड्स, एक लक्ष्य पहचान रडार, एक दोस्त या दुश्मन पहचान प्रणाली, और नेविगेशन समस्याओं को हल करने और लड़ाकू संपत्तियों को नियंत्रित करने के लिए एक ऑन-बोर्ड कंप्यूटर से लैस है। फायरिंग लाइनों और लक्ष्य की लंबी दूरी पर आगे बढ़ने पर, दानव रिमोट कंट्रोल मोड में काम करता है, और जब 1 किमी से कम की दूरी पर लक्ष्य तक पहुंचता है, तो यह स्वचालित मोड में बदल जाता है। उसके बाद, लक्ष्य का पता लगाया जाता है और ऑपरेटर की भागीदारी के बिना मारा जाता है। द्वितीय विश्व युद्ध के अंत में ऊपर वर्णित जर्मन बी -4 टैंकसेट से दानव वाहनों के टेलीकंट्रोल मोड की अवधारणा की नकल की गई थी: एक या दो दानव वाहनों का नियंत्रण विशेष रूप से सुसज्जित टैंक के चालक दल द्वारा किया जाता है। अमेरिकी विशेषज्ञों द्वारा किए गए युद्ध संचालन के गणितीय मॉडलिंग से पता चला है कि दानव वाहनों के साथ टैंकों की संयुक्त कार्रवाई से टैंक इकाइयों की मारक क्षमता और उत्तरजीविता में वृद्धि होती है, विशेष रूप से रक्षात्मक लड़ाइयों में।

आरसीवी ("रोबोटिक कॉम्बैट व्हीकल") कार्यक्रम पर काम में दूर से नियंत्रित और चालक दल के लड़ाकू वाहनों के एकीकृत उपयोग की अवधारणा को और विकसित किया गया था। यह एक नियंत्रण वाहन और चार रोबोटिक लड़ाकू वाहनों से युक्त एक प्रणाली के विकास के लिए प्रदान करता है जो एटीजीएम का उपयोग करके वस्तुओं के विनाश सहित विभिन्न कार्यों को करता है।

इसके साथ ही हल्के मोबाइल हथियार ले जाने वाले रोबोट के साथ, विदेशों में अधिक शक्तिशाली लड़ाकू हथियार बनाए जा रहे हैं, विशेष रूप से एक रोबोटिक टैंक। संयुक्त राज्य अमेरिका में, यह काम 1984 से किया गया है, और जानकारी प्राप्त करने और संसाधित करने के लिए सभी उपकरण एक ब्लॉक संस्करण में बनाए गए हैं, जो एक साधारण टैंक को रोबोट टैंक में बदलने की अनुमति देता है।

घरेलू प्रेस ने बताया कि रूस में इसी तरह का काम किया जा रहा है। विशेष रूप से, सिस्टम पहले ही बनाए जा चुके हैं, जो टी-72 टैंक पर स्थापित होने पर, इसे पूरी तरह से स्वायत्त मोड में संचालित करने की अनुमति देते हैं। अभी इस उपकरण का परीक्षण किया जा रहा है।

हाल के दशकों में मानवरहित लड़ाकू वाहनों के निर्माण पर सक्रिय कार्य ने पश्चिमी विशेषज्ञों को इस निष्कर्ष पर पहुँचाया है कि उनके घटकों और प्रणालियों को मानकीकृत और एकीकृत करना आवश्यक है। यह चेसिस और मोशन कंट्रोल सिस्टम के लिए विशेष रूप से सच है। चालक रहित लड़ाकू वाहनों के परीक्षण किए गए संस्करणों का अब स्पष्ट रूप से परिभाषित उद्देश्य नहीं है, लेकिन बहुउद्देश्यीय प्लेटफार्मों के रूप में उपयोग किया जाता है, जिस पर टोही उपकरण, विभिन्न हथियार और उपकरण स्थापित किए जा सकते हैं। इनमें पहले से उल्लिखित रोबोटिक रेंजर, AIV और RCV वाहन, साथ ही RRV-1A वाहन और Odex रोबोट शामिल हैं।

तो क्या रोबोट युद्ध के मैदान में सैनिकों की जगह लेंगे? क्या आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस वाली मशीनें ले लेंगी इंसानों की जगह? कंप्यूटरों द्वारा उन कार्यों को करने से पहले बड़ी तकनीकी बाधाओं को दूर किया जाना बाकी है जो मनुष्य सहजता से करते हैं। इसलिए, उदाहरण के लिए, एक मशीन को सबसे साधारण "सामान्य ज्ञान" देने के लिए, इसकी मेमोरी की क्षमता को परिमाण के कई आदेशों से बढ़ाना आवश्यक होगा, यहां तक ​​​​कि सबसे आधुनिक कंप्यूटरों के काम को गति दें, और सरल विकसित करें ( आप कोई अन्य शब्द नहीं सोच सकते हैं) सॉफ्टवेयर। सैन्य उपयोग के लिए, कंप्यूटरों को बहुत छोटा होना चाहिए और युद्ध की स्थिति का सामना करने में सक्षम होना चाहिए। लेकिन यद्यपि कृत्रिम बुद्धिमत्ता के विकास का वर्तमान स्तर अभी तक पूरी तरह से स्वायत्त रोबोट के निर्माण की अनुमति नहीं देता है, लेकिन विशेषज्ञ युद्ध के मैदान के भविष्य के रोबोटीकरण की संभावनाओं के बारे में आशावादी हैं।